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[发明专利]一种模块化自动驾驶算法开发验证系统和验证方法-CN202011278803.5有效
发明人：孙淼;邓洪达;王文夫;潘之杰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明提出了一种模块化自动驾驶算法开发验证系统，属于自动驾驶领域。主要包括：四轮底盘车体、传感器模块、算法验证模块、计算模块、控制模块、电源模块、安全模块和参数迁移模块。采用小型的四轮底盘车体作为实验车体，利用了小型车体便于控制的优势，方便及时发现问题，为自动驾驶算法的验证提供了可靠的平台。其中部署在车体上的算法验证模块可以同时将自动驾驶算法拷贝封装在特定的算法单元中进行调试，在算法调试时更新算法参数，验证算法的可行性，优化算法参数。最后通过参数迁移模块将自动驾驶算法的调试参数以及传感器模块的布置参数迁移到实际自动驾驶车辆上，既利用了小型车体的优势，又使得实验中的参数在实际车辆中应用的可行性。
一种模块化自动驾驶算法开发验证系统方法

[发明专利]一种基于数字孪生场景和边缘云的动态时间窗路口调度方法-CN202110037047.5有效
发明人： 邓洪达;孙淼;王文夫;姚晗;方炜豪;潘之杰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生场景和边缘云的动态时间窗路口调度方法，该方法通过建立路口区域的数字孪生场景，并预先定义自动驾驶车辆在路口的运行轨迹和潜在的冲突点，基于动态时间窗算法对路口通行车辆进行调度控制，有效提高了路口通行率，极大降低了车辆在路口的平均等待时间。
一种基于数字孪生场景边缘动态时间路口调度方法

[实用新型]聚光式光伏热电与相变储热耦合的小型谷物干燥装置-CN202220936078.4有效
发明人：王江江;秦研博;霍硕杰;邓洪达 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F24S23/71 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种聚光式光伏热电与相变储热耦合的小型谷物干燥装置。所述聚光式光伏热电与相变储热耦合的小型谷物干燥装置主要由四个模块组成：一、热电联产混合模块；二、相变储热模块；三、储电模块；四、旁路应急干燥模块。依据边缘光线原理，按理想聚光比，提高光伏组件的入射太阳辐射。所产电能一部分为循环工质提供动力，额外电能储存入蓄电池。热量通过循环工质得以收集，一路通入谷物干燥室和用户；一路通入储热装置。相变储热模块，采用无机相变材料，利用固‑液相态转变，实现吸热与放热，用以储存和释放热能，以实现能量全天候供应。当不需要谷物干燥时，装置正常工作，电力为用户提供照明，热水供给用户用作生活热水。
聚光式光伏热电相变耦合小型谷物干燥装置

[发明专利]聚光式光伏热电与相变储热耦合的小型谷物干燥装置-CN202210424690.8在审
发明人：王江江;秦研博;霍硕杰;邓洪达 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F24S23/71 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种聚光式光伏热电与相变储热耦合的小型谷物干燥装置。所述聚光式光伏热电与相变储热耦合的小型谷物干燥装置主要由四个模块组成：一、热电联产混合模块；二、相变储热模块；三、储电模块；四、旁路应急干燥模块。依据边缘光线原理，按理想聚光比，提高光伏组件的入射太阳辐射。所产电能一部分为循环工质提供动力，额外电能储存入蓄电池。热量通过循环工质得以收集，一路通入谷物干燥室和用户；一路通入储热装置。相变储热模块，采用无机相变材料，利用固‑液相态转变，实现吸热与放热，用以储存和释放热能，以实现能量全天候供应。不需要谷物干燥时，该装置正常工作，电力为用户提供照明，热水供给用户用作生活热水。
聚光式光伏热电相变耦合小型谷物干燥装置

[发明专利]一种基于路侧二维码单元的机器人室外自主移动系统及其方法-CN202011278838.9有效
发明人：孙淼;邓洪达;王文夫;潘之杰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于路侧二维码单元的机器人室外自主移动系统及其方法，属于移动机器人领域。由移动机器人单元、云服务器单元和路侧二维码单元组成，移动机器人单元首先与云端服务器单元进行通讯，获取目标位置和机器人当前位置，云端服务器单元根据目标位置和当前位置计算前进轨迹，下发给移动机器人单元，开始前进。前进过程中，移动机器人单元依靠摄像头获取前方的直线车道信息，识别可行驶区域，不断进行左右纠偏；对于弯道处，移动机器人单元检测路侧二维码，更新全局位置信息，并结合目标轨迹信息，指导机器人进行转弯。移动机器人单元的状态信息在云端服务器实时可查。本发明无需对地面进行大规模改造，不影响道路车辆正常行驶。
一种基于二维码单元机器人室外自主移动系统及其方法

[发明专利]一种基于AGV的无人停车场自动泊车管理系统-CN202011102797.8在审
发明人： 邓洪达;孙淼;王文夫;姚晗;方炜豪;潘之杰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AGV的无人停车场自动泊车管理系统，包括云端服务器、AGV承载车、停车场终端设备、停车场环境传感设备以及用户端；云端服务器用于记录停车场信息、处理用户请求、AGV路径规划和AGV调度控制；AGV承载车用于承载用户车辆，接收云端服务器的调度指令，实现停车场区域内的自动驾驶；停车场终端设备用于验证用户车辆信息，协助用户进行泊车取车操作；停车场环境传感设备用于为AGV实现自车定位提供环境信息；用户端用于客户发起各类请求。本发明基于AGV的无人停车场自动泊车管理系统在“互联网+自动驾驶”的思路下，利用AGV在停车场这一特定场景下的自动驾驶实现用户车辆的存取，同时利用云端服务器进行整个系统的管理和AGV的调度控制。
一种基于 agv 无人停车场自动泊车管理系统

[发明专利]一种不锈钢亚光处理工艺-CN201810830906.4有效
发明人： 邓洪达;高翔;曹献龙;严永博;侯晓发 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： C25D11/34 文献下载
摘要：本发明属于医用设备表面处理技术领域，涉及一种不锈钢亚光处理工艺，其主要技术方案为：将除油后的不锈钢工件与电源正极连接后置于含10～50g/LH3PO4、10～30g/LC6H8O7、100～300g/LH2O2和0.4‑1g/LK2SO4混合物的阳极氧化亚光处理液中，并将溶液加热升温至60～80℃，同时将面积比为1∶1的铂钛网与直流电源负极相连，且两极间距保持6.0cm，在电流密度为3.4～6.8A/dm2，工作电压为9.4～10.5V的条件下阳极氧化30～60min，使得不锈钢工件表面呈亚光且具有银白色金属光泽，不锈钢硬度提高，耐点蚀性能提高，本发明提供一种不锈钢亚光处理工艺，该工艺既能解决目前不锈钢亚光处理溶液含有毒物质和强酸的环保问题，又能解决环保溶液的溶解速度低问题，为不锈钢亚光技术处理发展提供新途径。
一种不锈钢亚光处理工艺

[发明专利]一种用于镁合金表面处理的锡酸盐/锆酸盐复合转化液及其制备方法和使用方法-CN201811161247.6在审
发明人：曹献龙;邓洪达;余大亮;兰伟 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： C23C22/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于镁合金表面处理的锡酸盐/锆酸盐复合转化液及其制备方法和使用方法，属于镁合金表面处理技术领域，该复合转化液包括如下组分：锡酸盐30‑50g/L、锆酸盐2‑6g/L、氢氧化钠4‑8g/L、乙酸钠10‑18g/L、柠檬酸2‑4g/L和碳酸钠10‑30g/L，其pH值为9‑11。该复合转化液为环境友好型转化液，同时经该复合转化液处理后的镁合金表面生成的复合转化膜也为环境友好型，该膜表面光滑、平整、致密、耐蚀性良好，自腐蚀电流密度比镁合金基体降低可达两个数量级，将有利于提高镁合金的耐蚀性以及为后续防护处理奠定基础。该复合转化液制备工业简单，易操作，无需复杂设备，适于工业化生产，且该复合转化液便于使用。
转化液复合镁合金表面锡酸盐锆酸盐制备环境友好型耐蚀性柠檬酸致密复合转化膜镁合金基体防护处理复杂设备个数量级氢氧化钠镁合金膜表面碳酸钠乙酸钠自腐蚀光滑平整

[发明专利]一种多元素复合强化高强度低成本镁合金及其制备方法-CN201711215447.0在审
发明人：余大亮;张丁非;兰伟;曹献龙;戴庆伟;柴森森;邓洪达;曹鹏军 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： C22C23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多元素复合强化高强度低成本镁合金及其制备方法，原料中各元素含量分别为：Al含量2.5％‑6.5％，Zn元素含量0.6％‑1.5％，Mn元素含量0.1％‑0.4％，Sn元素含量0.1％‑0.4％，Ca元素含量0.1％‑0.4％，Cu元素含量0.1％‑0.4％，不可避免杂质≤0.15％，余量为Mg；本发明制得合金抗拉强度和抗压强度均大幅度提升，同时延伸率不发生恶化，本发明镁合金材料通过合金化添加少量的合金元素即可制成，变形处理在普通的变形加工设备上即可完成，不会显著增加合金成本，因此具有高性能和高商用价值的有点，有效地扩大镁合金的使用范围。
镁合金复合强化低成本多元素制备变形加工设备镁合金材料变形处理合金成本合金元素合金化延伸率有效地商用合金恶化

[发明专利]一种低成本高压缩强度变形镁合金及其制备方法-CN201711217296.2在审
发明人：余大亮;张丁非;兰伟;曹献龙;戴庆伟;柴森森;邓洪达;曹鹏军 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： C22C23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种低成本高压缩强度变形镁合金及其制备方法，所述镁合金材料由Mg,Zn,Mn,Sn,Ca,Cu六种元素组成，其各元素组分含量分别为：Zn元素含量4.0％‑8.5％，Mn元素含量0.1％‑0.4％，Sn元素含量0.1％‑0.4％，Ca元素含量0.1％‑0.4％，Cu元素含量0.1％‑0.4％，不可避免杂质≤0.15％，余量为Mg；与传统的商用排号镁合金材料相比，本发明镁合金材料经过常规的挤压处理后可以获得很高的压缩屈服强度，合金的压缩屈服强度显著高于拉伸屈服强度。本发明镁合金材料不含贵重合金元素，制备工艺简单，成本低廉，对于制作受压镁合金构件具有十分重要的实用价值。
镁合金材料屈服变形镁合金低成本高压缩制备贵重合金元素镁合金构件挤压处理元素组成制备工艺压缩常规的传统的拉伸商用受压合金制作

[发明专利]一种铁电/TiO2纳米晶复合薄膜及其制备方法和在敏化太阳能电池中的应用-CN201711020044.0在审
发明人：刘晓燕;冯克源;邓洪达 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： H01G9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁电/TiO2纳米晶复合薄膜及其制备方法和在敏化太阳能电池中的应用，本发明公开的制备方法简单，成本低廉，将制备的铁电/TiO2纳米晶复合薄膜作为光阳极，光阳极薄膜中引入由铁电偶极子产生的电场，可有效分离光生电子‑空穴对，降低界面电荷复合效应，增强电子的活动度和寿命，从而提高敏化太阳能电池的光电转换效率。
一种 tio2 纳米复合薄膜及其制备方法太阳能电池中的应用

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