[发明专利]一种全向移动自动引导AGV小车在审
| 申请号： | 202011263690.1 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112606897A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 王友猛;朱梅叶 | 申请（专利权）人： | 王友猛 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D3/02;B62D15/02;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 317599 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动引导车技术领域。一种全向移动自动引导AGV小车，包括车架和安装在在车架上的四个驱动轮机构；车架前部的两个驱动轮机构左右对称设置，车架后部的两个驱动轮机构左右对称设置；上述每个驱动轮机构均能独立转动和转向。本专利的每个驱动轮机构均能单独实现驱动和转向功能，驱动组件和转向组件均通过齿轮来控制车轮组件，车架同侧的两个驱动轮机构之间通过传动机构相连，在转向时无需差速机构，只需通过电机直接调整车轮转速，就能顺利转向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 移动 自动 引导 agv 小车 | ||
【主权项】：
暂无信息
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