[发明专利]高水位排水管网缺陷定位系统及方法在审
| 申请号： | 202011255052.5 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112460376A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 高磊;仝晓辉;汪银龙;刘晓宁;金莉萍;付斌;张永宜;王芳;王天伟;谭诚;雷永强 | 申请（专利权）人： | 中交第一公路勘察设计研究院有限公司;西安中交环境工程有限公司;上海查湃智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L55/46;F17D5/06;F16L101/30 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 710075 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种高水位排水管网缺陷定位系统及方法，包括：水下机器人和多普勒流速仪；所述多普勒流速仪安装在所述水下机器人上，所述多普勒流速仪的信号线与所述水下机器人的控制系统电连接，所述水下机器人通过线缆与水面控制台电连接，所述水面控制台对所述多普勒流速仪和所述水下机器人检测到的数据进行处理得到轨迹图，从而定位缺陷位置。本发明通过ROV搭载的罗盘传感器、加速度传感器和多普勒流速仪回传数据，软件算法计算生成轨迹距离图，解决了ROV在管道内较难定位，确定缺陷位置精确信息的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 水位 排水 管网 缺陷 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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- 刘恩斌;卢畅;唐浩;赖品蓉;鲁绪栋;郝天舒;王礼东 - 卢畅
- 2023-05-17 - 2023-10-13 - F16L55/32
- 本实用新型涉及管道检测技术领域，具体为一种管道内部缺陷检测器，包括检测箱体，检测箱体的周端面上固设有三个均匀分布的伸缩杆，每个伸缩杆远离检测箱体端均连接有连接板，每个连接板远离伸缩杆端均连接有电动轮组件，检测箱体与四个连接板相互靠近端分别铰接有导滑杆与伸缩杆，两个相邻的两个导滑杆与伸缩杆之间均连接有滑动套，每个滑动套内均开设有电磁滑腔，电磁滑腔的中间部分连接有电磁块，前后相邻的两个滑动套之间均连接有铰接杆，伸缩杆上设有检测器，检测箱体的前后两端均连接有光照组件，通过控制连接板的移动，使电动轮组件能够始终与管道内壁抵接，从而使检测箱体能够在不同直径的管道或者直径变化的管道内移动。
- 一种可变径式管道内图像采集机器人及图像采集系统-202310739928.0
- 付泽民;孙旺;赵志繁 - 上海应用技术大学
- 2023-06-21 - 2023-10-10 - F16L55/32
- 本发明公开了一种可变径式管道内图像采集机器人及图像采集系统，包括头部车身、圆柱型车身主体、图像采集机构、控制执行机构和驱动车身，图像采集机构设于圆柱型车身主体上部，包括摄像头、光源和头部底座，头部底座固定在头部车身上，摄像头和光源设于头部底座左右两边并通过头部电机控制转动；驱动车身设于圆柱型车身主体下部，包括驱动车身底座、车身转动轴承、车身驱动电机和三个变径移动组件，三个变径移动组件按照正三角形方式安装在驱动车身底座的三个边界点上，且车身驱动电机和车身转动轴承固定在驱动车身底座中心；控制执行机构设于圆柱型车身主体内部，包括用于控制变径移动组件的单片机控制模块、用于图像分析的图像采集分析模块和用于系统供电的电源模块。
- 一种管道变径自适应智能巡检机器人-202310577425.8
- 石勇 - 广州城建职业学院
- 2023-05-22 - 2023-10-10 - F16L55/32
- 本发明属于管道巡检技术领域，具体是指一种管道变径自适应智能巡检机器人，包括整合连接套筒、全景摄像机构、自变径动力行走机构、自变径从动机构、前梁和后梁，全景摄像机构设于整合连接套筒内，前梁设于全景摄像机构的侧端，后梁设于全景摄像机构远离前梁的一端，自变径动力行走机构设于前梁上，自变径从动机构设于后梁上。本发明通过自变径动力行走机构，可以保证前轮和后轮始终贴合在管道内壁上，使前置叉形支架和后置叉形支架根据管径进行自动调节，保证全景摄像机构始终处于管道内壁中心位置，便于巡检作业，当设备从大管径向小管径中行走时，前收拢防撞组件和后收拢防撞组件可以起到保护防止撞击的效果。
- 适用于排污管道液压机器人的液压驱动系统及液压机器人-202310780601.8
- 潘国乔;黄永刚 - 上海澄泓管道机器人有限公司
- 2023-06-28 - 2023-10-10 - F16L55/32
- 本发明提供了一种适用于排污管道液压机器人的液压驱动系统及液压机器人，包括安装在油箱上的：双泵油路块、双液压泵以及电动机，电动机与双液压泵传动连接，双液压泵包括两个液压泵，两个液压泵均设置有吸油口和排油口，两个排油口分别通过油管与双泵油路块连接形成两路液压油供油管路，双泵油路块分别与液压机器人两侧的驱动轮连接。本发明通过用相同的两个液压泵输出等量的两路液压油，两路液压油的每路都是单独控制，每一路液压油驱动一侧的液压机器人的两个轮子，形成四轮等同驱动的液压行走驱动系统，能够有效的解决了电驱动机器人的功率不足的问题，具有足够的安全性能，能够解决电驱动机器人在污泥和水里作业的安全防爆问题。
- 一种张拉式爬管机器人及其使用方法-202310858181.0
- 杨非凡;张星雨;王鑫;刘贺平 - 哈尔滨工程大学
- 2023-07-13 - 2023-10-10 - F16L55/32
- 本发明提出了一种张拉式爬管机器人及其使用方法，属于管道机器人领域。解决传统管道机器人载荷能力不足且维修困难的问题。一种张拉式爬管机器人，包括顺次布置的头部支撑装置、包括至少两个伸缩装置的伸缩系统和尾部支撑装置，头部支撑装置和尾部支撑装置对称布置在伸缩系统的两端，头部支撑装置、伸缩系统和尾部支撑装置用于相互配合在管道内蠕动行进；头部支撑装置和尾部支撑装置结构相同均包括半柔性绳索、缠线装置、连接板、连杆机构、弹性件和连接组件，每个半柔性绳索的柔性端均与连接组件相连，缠线装置用于通过半柔性绳索驱动连接组件动作并使连杆机构内的防滑垫靠近或远离管道内壁。它主要用于管道内行进。
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