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[发明专利]气电混合驱动的管道检测机器人-CN202311045758.2在审
发明人：苏中;周浩;赵昱昕;赵辉;刘福朝;张志诚;孙振振;王鑫凯;林家振;吕生辉 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本申请提供了一种气电混合驱动的管道检测机器人，该机器人包括：电机驱动单元，用于按照预设路径驱动所述机器人在待检测管道中行进；视频检测单元，用于在所述行进的过程中实时获取所述待检测管道中的视频信息；主动旋转单元，分别链接在两个所述视频检测单元的后侧，用于在基于所述视频信息确定需要通过复杂路径的情况下、调整安装在每个所述视频检测单元上的球形主动驱动轮与所述待检测管道接触位置和接触方向。本申请解决了相关技术中无法准确地检测管道的技术问题。
混合驱动管道检测机器人

[发明专利]一种荒漠生态修复带种植板蓝根的方法-CN201510953853.1有效
发明人：谢希智;吕生辉;谢希栋;朱天成 -专利权人：谢希智
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A01G22/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种荒漠生态修复带种植板蓝根的方法，所述方法包括以下S1整地；S2耕地处理；S3药物处理；S4机械铺膜播种；S5施肥；S6机械采收等步骤。本发明有益效果在于，该方法能使板蓝根高产抗病菌、防重茬，大面积、规范化种植。且本发明的技术方案的工作效率是人工的50～60倍，其种植的板蓝根各项指标符合中药材生产质量管理规范(GAP)的内容要求，是一种投资少、效益高的板蓝根丰产种植方法。
一种荒漠生态修复种植板蓝根方法

[实用新型]一种犊牛喂奶车-CN201820242775.3有效
发明人： 吕生辉;丁德福;李维金;李博;马建勇 -专利权人：甘肃农垦天牧乳业有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： A01K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种犊牛喂奶车，包括主底板和功能箱，所述主底板的上表面的上侧安装有栅栏B，所述栅栏B的最左侧安装有立柱B，所述主底板的上表面的下侧安装有栅栏A，所述栅栏A的最左侧安装有立柱A，所述主底板的右侧安装有功能箱，所述功能箱的顶部中间位置处安装有加奶盖，所述功能箱的右侧上部安装有推动扶手，所述主底板的上表面的左右两侧安装有滑槽，所述功能箱的左侧上部安装有传感器探头，所述功能箱的内腔底部的右侧安装有电源箱。该犊牛喂奶车，对奶制品采用巴氏消毒法，这样消毒即不会破坏奶制品的营养结构也能杀灭病菌，在电源箱供电的情况下装置中的奶温控制器可以进行加热和巴氏消毒两种工作状态。
功能箱主底板栅栏上表面电源箱奶制品立柱顶部中间位置巴氏消毒法本实用新型传感器探头巴氏消毒营养结构左右两侧控制器下装置扶手滑槽奶盖奶温内腔病菌加热消毒供电

[实用新型]一种具有防护功能的耙松卧床装置-CN201820243044.0有效
发明人： 吕生辉;丁德福;李维金;李博;马建勇 -专利权人：甘肃农垦天牧乳业有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： A01K1/015 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防护功能的耙松卧床装置，包括耙松装置、螺钉、底板和旋转电机，所述底板上端面左侧安装有旋转电机，所述旋转电机的电机轴上安装有皮带轮，所述旋转电机的底板下对称安装有四组万向轮，所述底板的右端固定安装有耙松装置，所述耙松装置至少包括保护挡板、保护壳、连接杆和传动轴，所述保护挡板为截面为四分之一圆弧面的板状结构，所述保护挡板下端左右两侧均安装有连接杆，所述保护挡板下端左右两侧均安装的连接杆连接在传动轴的两端，所述传动轴一端伸出保护挡板外，且伸出保护挡板外的传动轴上安装有皮带轮。该具有防护功能的耙松卧床装置，结构简单，易于使用，具有防护装置且便于清理，具有较高的实用价值。
保护挡板旋转电机传动轴底板耙松装置防护功能耙松卧床左右两侧连接杆皮带轮下端四分之一圆弧本实用新型底板上端面连接杆连接伸出板状结构对称安装防护装置螺钉保护壳电机轴万向轮

[实用新型]一种便携式解冻架-CN201820242590.2有效
发明人： 吕生辉;丁德福;李维金;李博;马建勇 -专利权人：甘肃农垦天牧乳业有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： A23B4/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式解冻架,包括底座和箱体，所述箱体与底座上表面固定连接，所述底座上表面中部安装有电加热管，所述箱体正面下端中部安装有温度控制器，所述箱体左侧底端固定连接有第一电源，所述箱体右侧底端贯通连接有排水管，所述箱体内壁下端安装有多孔隔板，所述箱体顶端安装有盖子，所述盖子底面中心处安装有紫外线灯，所述盖子内部底面中部固定连接有第二电源，所述盖子正面中心处安装有控制开关，所述盖子底面左右两侧均安装有固定架，两个所述固定架内壁中部镶嵌连接有安放机构，所述安放机构包括放置板、透气孔和污水收集盒，该便携式解冻架便于携带，杀菌效果好，具有很强的实用性。
盖子解冻底座上表面安放机构盖子底面底端下端电源本实用新型固定架内壁温度控制器污水收集盒排水管便于携带电加热管多孔隔板贯通连接内部底面杀菌效果镶嵌连接箱体顶端箱体内壁箱体正面正面中心紫外线灯左右两侧放置板固定架透气孔中心处底座

[实用新型]一种饲料糖蜜调配系统-CN201820243473.8有效
发明人： 吕生辉;丁德福;李维金;李博;马建勇 -专利权人：甘肃农垦天牧乳业有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B01F7/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种饲料糖蜜调配系统，所述电动机固定安装在饲料进料口内腔中部，所述饲料进料口内腔底端两侧分别通过连接杆与电动机两侧固定连接，所述电动机底端固定安装有电动机传动轴，所述电动机传动轴底端固定安装有搅拌叶片，所述搅拌叶片通过电动机传动轴与电动机固定连接，所述电动机下方安装有搅拌室，所述搅拌室内腔安装有搅拌叶片，所述搅拌叶片下方活动安装有活动板，所述底座上表面通过支撑柱与筒体底端表面固定连接，所述筒体右侧安装有控制面板，所述控制面板主表面左侧镶嵌安装有显示屏，所述显示屏右侧固定安装有操作键盘，所述操作键盘固定安装在控制面板主表面右侧。该装置结构简单、性能高效，可投入广泛普及使用。
电动机搅拌叶片电动机传动轴控制面板底端操作键盘调配系统饲料进料口内腔主表面糖蜜显示屏本实用新型底座上表面饲料表面固定活动安装筒体底端镶嵌安装装置结构活动板搅拌室连接杆室内腔支撑柱筒体

[实用新型]一种牛蹄的保健装置-CN201820289129.2有效
发明人： 吕生辉;丁德福;李维金;李博;马建勇 -专利权人：甘肃农垦天牧乳业有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A01L15/00 文献下载
摘要：一种牛蹄的保健装置，本实用新型涉及养殖设备技术领域；定位螺杆的内端套设有橡胶垫块，定位螺杆通过其上的螺纹旋接在牛蹄套体侧壁上的螺纹孔内，定位螺杆的外端一体成型有限位端头；蹄底硅胶垫罩设在硅胶底的上部，所述的蹄间硅胶垫呈袋体状结构，且其下边缘设置在蹄底硅胶垫的上部一侧的开孔上，且所述的蹄底硅胶垫和蹄间硅胶垫为一体式结构，蹄底硅胶垫以及蹄间硅胶垫的下边缘均与硅胶底胶黏固定；所述的蹄底硅胶垫和蹄间硅胶垫上均开设有出药孔，所述的医用棉填设在由蹄底硅胶垫、蹄间硅胶垫以及硅胶底所构成的空间内。能够有效避免绷带浸湿带来的再次感染的风险，且方便换药，大大提高牛蹄的修复功效，实用性更强。
硅胶垫定位螺杆硅胶保健装置下边缘牛蹄本实用新型一体式结构浸湿螺纹旋接套体侧壁橡胶垫块养殖设备一体成型出药孔袋体状螺纹孔医用棉绷带端头换药胶黏开孔内端外端修复感染

[实用新型]一种安全型登高棚架-CN201820288507.5有效
发明人： 吕生辉;丁德福;李维金;李博;马建勇 -专利权人：甘肃农垦天牧乳业有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： E04G1/30 文献下载
摘要：一种安全型登高棚架，它涉及登高作业工具技术领域；四根立柱呈长方形形状排布，相邻立柱之间下部通过底梁连接，相邻立柱之间连接有防坠栏，立柱的上部固定有挂框，登高梯的上下两端分别固定有上挂扣和下挂钩，登高梯的上端通过上挂扣与挂框挂扣固定，登高梯的下端通过下挂钩与底梁挂扣固定；所述的四根立柱的外侧固定有第一斜撑和第二斜撑，第一斜撑与第二斜撑的下端通过防滑底脚一体连接；所述的立柱的底部设置有脚轮。本实用新型所述的一种安全型登高棚架，无需人工辅助手扶，防倾倒性能好，可根据作业方向需要更换登高梯的位置，承重性好，不易折断，安全性强，本实用新型具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。
登高梯挂扣斜撑安全型棚架本实用新型登高相邻立柱下挂钩底梁挂框立柱下端工具技术领域长方形形状登高作业人工辅助上下两端一体连接作业方向承重性防倾倒上端折断底脚防滑防坠脚轮排布手扶制作

[实用新型]一种多功能装草机-CN201820242867.1有效
发明人： 吕生辉;丁德福;李维金;李博;马建勇 -专利权人：甘肃农垦天牧乳业有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A01D90/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能装草机，包括机架、竖直传送带和固定杆，所述机架通过焊接固定有竖直传送带，所述竖直传送带下方安装有转盘，所述转盘下方固定连接有配重体，所述机架内部安装有传送带，所述传送带左侧通过固定连接有竖直传送带，所述机架下方通过安装有行走轮，所述机架右侧安装有支撑柱，所述支撑柱右侧通过焊接固定有支架，所述支架右侧通过焊接固定有摇臂，所述摇臂右侧通过焊接固定有拨叉，所述支撑柱上部安装有牵引绳，所述牵引绳通过固定连接有固定杆，所述固定杆左侧安装有扒轮，所述扒轮上通过焊接固定有扒叶，所述扒轮间通过焊接固定有连接轴杆，该装置结构简单、效率高、省时省力，为储草工作提供了极大的便利。
焊接固定竖直传送带固定杆支撑柱扒轮传送带牵引绳装草机摇臂支架转盘本实用新型连接轴杆内部安装装置结构配重体行走轮拨叉省时省力便利

[实用新型]一种便于清理牛粪的推板-CN201820242770.0有效
发明人： 吕生辉;丁德福;李维金;李博;马建勇 -专利权人：甘肃农垦天牧乳业有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于清理牛粪的推板，包括推板本体、铲头和弹簧，所述推板本体包括铲头和手柄，所述铲头为V形结构，所述铲头上下两端为设置有倾斜角，且倾斜角为45度角，所述铲头为中空结构且前端开设有水孔，所述水孔平行阵列有多组，所述铲头后端固定焊接有连接块，所述连接块为L形结构，所述连接块对称安装有两组，所述连接块后端安装连接有固定杆，所述固定杆下端固定焊接有弹簧底座，所述弹簧底座内设置有弹簧，所述弹簧上端连接有弹簧上盖。该便于清理牛粪的推板结构简单，使用方便，具有较高的实用性，可广泛使用。
铲头牛粪弹簧推板弹簧底座固定焊接推板本体固定杆水孔本实用新型手柄弹簧上盖对称安装平行阵列中空结构上端两组下端

[实用新型]一种节能型饲料牛槽-CN201820288841.0有效
发明人： 吕生辉;丁德福;李维金;李博;马建勇 -专利权人：甘肃农垦天牧乳业有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A01K5/01 文献下载
摘要：一种节能型饲料牛槽，本实用新型涉及养殖设备技术领域；牛槽体的左右两端均连接有连接轴，其中右端的连接轴穿过支撑架的立板内的轴承后，通过连接轴与相邻的牛槽体左端的连接轴连接固定，其中最左端的牛槽体左端的连接轴通过连接轴与正反转电机的输出轴连接，正反转电机的输出轴穿设在端板内，且正反转电机固定在电控箱的上部，电控箱设置在端板的外侧壁；所述的牛槽体内部上下对称设有食槽和水槽；所述的牛槽体的下方设有接料箱，接料箱活动架设在支撑架的底板上；所述的正反转电机与电控箱电连接。其能够实现同一牛槽多个用途的目的，且相互之间互不影响，保证水和食物的洁净度，给健康饲养提供了保障，实用性更强。
连接轴正反转电机电控箱接料箱节能型支撑架端板底板食槽水槽本实用新型输出轴连接活动架设连接固定上下对称养殖设备饲料电连接洁净度输出轴体内部外侧壁立板轴承穿过饲养保证健康

[实用新型]一种牛场抛沙车的标识-CN201820288539.5有效
发明人： 吕生辉;丁德福;李维金;李博;马建勇 -专利权人：甘肃农垦天牧乳业有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G09F13/00 文献下载
摘要：一种牛场抛沙车的标识，它涉及畜牧养殖设备技术领域；它包含标识牌、灯具、转轴、电机、立杆、抛沙车标识层、电池、螺杆、垫片、弹簧；所述的标识牌的表面设置有抛沙车标识层，抛沙车标识层的后侧设置有灯具，转轴固定在标识牌的中心，电机与转轴驱动连接，转轴的底部通过轴承与立杆连接；所述的标识牌的背面设置有电池，电池与电机以及灯具电路连接；所述的立杆的底部固定有螺杆，螺杆上穿设有垫片和弹簧，垫片的上方设置有弹簧。本实用新型所述的一种牛场抛沙车的标识，能够在任何一个方向快速地从众多养殖车中找出牛场抛沙车，快速识别牛场抛沙车，提高了养殖效率，本实用新型具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。
标识牌车标识弹簧垫片立杆螺杆转轴本实用新型电机电池灯具牛场设备技术领域背面设置表面设置灯具电路快速识别畜牧养殖转轴驱动养殖轴承制作

[实用新型]一种便于集料的双排推料机-CN201820251407.5有效
发明人： 吕生辉;丁德福;李维金;李博;马建勇 -专利权人：甘肃农垦天牧乳业有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B65B35/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于集料的双排推料机，包括基座和车身，所述基座上端安装有传送带，所述传送带一端焊接有支架，所述基座一端安装有壳体，所述支架与壳体之间安装有导轨，所述导轨靠近壳体的一侧焊接有限位板，两个所述导轨之间安装有推料小车，所述车身两侧安装有滑轮，所述车身下端焊接有第一推料板，所述第一推料板的一侧焊接有第二推料板，所述车身一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆伸入壳体并固定连接有液压腔，所述液压腔一侧通过管道连接有液压泵，所述壳体内部下方设有储料仓，所述储料仓两侧焊接有斜板。该便于集料的双排推料机，收集物料效率高，且工件使用寿命长，降低了生产成本。
焊接壳体车身推料板推料机导轨集料双排传送带储料仓伸缩杆液压腔支架本实用新型管道连接壳体内部使用寿命推料小车液压泵上端滑轮伸入下端斜板生产成本

[实用新型]一种用于四旋翼飞行器的防震包装盒-CN201720297202.6有效
发明人： 吕生辉 -专利权人：原点生活（北京）科技有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B65D81/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于四旋翼飞行器的防震包装盒，包括盒体，盒体内部设置有固定槽，固定槽两端对称设置有中空盖板，中空盖板中心处设置有支撑板，支撑板通过支撑杆与中空盖板相连，中空盖板通过若干锁扣活动连接盒体，靠近盒体底部的中空盖板固定在底座的中心处，盒体和底座之间通过若干弹簧片相连，每个弹簧片的两端均固定在扣环上，扣环设置在盒体底部的边侧处和底座的边侧；本实用新型可以集包装和展示于一体，操作非常简单，且充分利用了有效的展示空间；也可以使用其他简便的工具代替，极大的降低了包装盒的制作成本；具有超强耐冲击防震动，能有效地保护四旋翼飞行器不受伤害。
一种用于四旋翼飞行器防震包装

[实用新型]一种触控出水控制系统的核心设备-CN201720296163.8有效
发明人： 吕生辉 -专利权人：原点生活（北京）科技有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种触控出水控制系统的核心设备，包括本体、水槽和水龙头，所述本体的顶端设置有所述水槽，所述水槽的一侧安装有固定板，所述固定板上安装有水龙头，所述水龙头的一侧设有触摸屏，所述触摸屏的表面设有化学强化玻璃，所述本体内设有水管和触点反馈控制系统。本实用新型的结构简单，造价低廉，且实用性强，通过设有触摸屏和触点反馈控制系统，采用触控方式来控制龙头出水，可以避免按钮式和机械式两种出水方式的缺陷，采用此方式的饮水台，容易被年轻的群体接受，也能方便取水，而且触控出水的触摸屏是无损的，不会自然损坏，即使表面化学玻璃被人为损坏，玻璃会碎裂成钝角的形状，不会割伤用户。
一种出水控制系统核心设备

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