[发明专利]自主避障机器人、防倾倒移动平台及防倾倒控制方法在审
| 申请号： | 202011237963.5 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112486167A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 秦智慧;尹浩 | 申请（专利权）人： | 北京爱笔科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 杜萌 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区北清路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自主避障机器人、防倾倒移动平台及防倾倒控制方法。该防倾倒移动平台包括：底盘机构；本体，铰接连接于所述底盘机构；连杆机构，设置于所述底盘机构，并连接所述本体，所述连杆机构可带动所述本体相对于所述底盘机构运动；传感器机构，设置于所述本体和所述底盘机构下方，用于检测所述本体的运动趋势和当前姿态；控制机构，连接所述连杆机构与所述传感器机构，所述控制机构接收所述本体的运动趋势和当前姿态，并带动所述连杆机构运动，以调节所述本体的倾角姿态与重心位置。通过控制机构、传感器机构与连杆机构的配合，在平衡本体避免倾倒的同时，减轻防倾倒移动平台的重量，使得防倾倒移动平台可以准确运行，保证使用效果。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 机器人 倾倒 移动 平台 控制 方法 | ||
【主权项】：
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