[发明专利]一种用于操作刀片转位的机械手装置在审
| 申请号： | 202011234823.2 | 申请日： | 2020-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN112518392A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 刘军;马西洋;姜绍聪;吴奇 | 申请（专利权）人： | 刘军 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种用于操作刀片转位的机械手装置，涉及自动换刀领域，包括直流电机和收容仓，所述直流电机位于所述收容仓的上方；所述收容仓与所述收容仓支架之间设置有回复弹簧；所述收容仓包括上端盖、收容仓主体、外环、主弹簧和螺丝刀，所述收容仓主体的上下两端分别插入到所述上端盖和所述外环中，并且所述收容仓主体能够所述上端盖和所述外环中滑动；所述主弹簧和所述螺丝刀设置在所述上端盖内，所述螺丝刀套在所述主弹簧内；在所述收容仓主体与所述外环之间设置有外环预紧弹簧。本发明可以通过控制完成刀具的拆卸和安装，使数控车间在换刀方面解放人力，从机床换刀方面使传统车间向无人化智能制造车间更迈进一步。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 操作 刀片 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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