[发明专利]一种卡匣的搬运方法和搬运系统有效
| 申请号： | 202011209257.X | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN112591369B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 潘柏松;郑浩旋 | 申请（专利权）人： | 惠科股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;B65G1/04 |
| 代理公司： | 深圳市百瑞专利商标事务所(普通合伙) 44240 | 代理人： | 邢涛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石岩街道水田村民*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种卡匣的搬运方法和搬运系统，所述卡匣的搬运方法包括步骤：将卡匣从机台搬到仓储的目标仓位；在执行下一指令前，查询所有待执行的搬运指令；判断搬运指令对应的待搬运仓位与目标仓位之间的距离；如果待搬运仓位与目标仓位之间的距离不超过预设范围，则优先执行该待搬运仓位对应的搬运指令；其中，所述搬运指令为将卡匣从仓位搬运到机台的指令。相对于先下搬运指令先搬的卡匣搬运方案来说，本申请通过设定目标仓位的预设范围，先搬预设范围内仓位的卡匣，使得搬运机构在执行下一道指令时，待执行仓位与上一个目标执行仓位的距离较小，从而减小搬运机构的移动距离，提高搬运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 方法 系统 | ||
【主权项】：
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