[发明专利]利用无线定位辅助目标检测的方法和装置

摘要

一种利用无线定位辅助目标检测的方法，包括以下步骤：获取图像的二维矩阵信息、天线阵列得到的定位信息；通过成像原理计算出每个定位结果在图像中的坐标；通过计算出的坐标以及获得的距离在图像中得到每个定位结果对应的一个定位区域；通过深度学习检测方法输出未进行非极大值抑制的检测结果；计算最终检测结果和定位区域的重合度γ；修改每个定位结果的置信值；对检测结果进行改进的非极大值抑制，至此完成了利用无线定位辅助目标检测。本发明通过结合目标检测与无线定位两个技术，解决了目标检测最终结果检测数量过多或过少，以及将重影、反射等图像检测为真实物体的场景。