[发明专利]触觉感知阵列的信号采集、处理和显示方法在审
| 申请号： | 202011200125.0 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112256153A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 刘倩;郭竞文;陈锐;张强;魏小鹏 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G06F3/041 | 分类号： | G06F3/041;G06F3/045 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 温福雪;侯明远 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于触觉传感器技术领域，提供了一种触觉感知阵列的信号采集、处理和显示方法。采集电路，包括四路通用运算放大器和供电板载低压差线性稳压器。信号处理与显示模块，包括微控制器、显示器和上位机。阵列压阻型薄膜传感器等效为阵列电阻模型，通过列扫描、行采样的方式，对输出电压进行逐一测量，进而实现传感器各单元等效电阻值的逐一计算。本装置采用四路运放，在四条采集线都加入运算放大器，有效解决交叉耦合问题。使用MSP430低功耗模式，最大限度降低能耗。使用串口屏，通过指令互传实现人机交互，增加了便携性和集成化。 | ||
| 搜索关键词： | 触觉 感知 阵列 信号 采集 处理 显示 方法 | ||
【主权项】：
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