[发明专利]用于对用来用自主的做功机械来行驶的行驶区域进行验证和调整的方法在审
申请号: | 202011124621.2 | 申请日: | 2020-10-20 |
公开(公告)号: | CN112764046A | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | J·席尔德;M·布罗特;R·斯蒂芬 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S17/93;G01S17/931 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 韩瑞;司昆明 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于对用来用自主的做功机械(3)来行驶的行驶区域(1)进行验证和调整的方法,其中所述行驶区域(1)具有至少一条边缘(2),所述边缘限定了所述行驶区域(1)的外部边界,所述方法具有以下步骤:a)将所述自主的做功机械转换为检查模式;b)用所述自主的做功机械(3)沿着所述边缘(2)运动;c)在运动的期间检测所述自主的做功机械与静止的物体(4、5、6)之间的间距(9、10);d)只要在步骤c)中所检测到的间距(10)低于极限值,那就检查所述行驶区域(1)。 | ||
搜索关键词: | 用于 用来 自主 做功 机械 行驶 区域 进行 验证 调整 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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