[发明专利]一种稳定型矿石开采机械手在审
| 申请号： | 202011105544.6 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112318544A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 童德双;韩业平;黄后林 | 申请（专利权）人： | 滁州方大矿业发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 239200 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于矿石开采技术领域，具体涉及一种稳定型矿石开采机械手，包括机械臂，驱动电机的输出轴贯穿箱体固定连接有丝杆，每个活动块的下表面均固定安装有贯穿导向滑轨的连接板，连接板的底部转动连接有抓取板，抓取板与箱体之间转动连接有第一液压气缸，挡板的一侧固定安装有第一U型铰接座，第一U型铰接座和第二U型铰接座的内部共同转动连接有第二液压气缸。通过启动第一液压气缸和驱动电机，第一液压气缸带动抓取板转动，同时驱动电机带动与其输出轴连接的丝杆转动，使得两个抓取板靠拢，从而从两侧夹固矿石，又通过调节第二液压气缸，使得挡板转动，从而从前后方向上夹固矿石，抓取矿石的稳定性较强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 稳定 矿石 开采 机械手 | ||
【主权项】：
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