[发明专利]容错处理方法及装置、存储介质、电子装置在审
| 申请号： | 202011080937.6 | 申请日： | 2020-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN112325875A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 涂海峰;吕瑞;梁卓;宋志国;葛云鹏;严大卫;陈喆;张东;龚旻;高峰;胡骁;李浩;张亚琳;姜春旺;杜肖;谭清科;张志勇;潘建业;潘彦鹏;王凯旋;李迎博;陈旭东;薛晨琛;杨立杰;谭黎立;李烨;张雪婷;丁禹;赵楠;陈铁凝;郝仁杰;丘岳诗;孟文霞;严佳民 | 申请（专利权）人： | 中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例中提供了容错处理方法及装置、存储介质、电子装置，其中，所述方法包括获取固体运载火箭中组合导航系统的测量信息，其中，所述测量信息包括SINS信息和GNSS信息；对所述SINS信息进行第一容错处理后得到第一容错处理结果；对所述GNSS信息进行第二容错处理后得到第二容错处理结果；根据所述第一容错处理结果和所述第二容错处理结果，通过卡尔曼滤波算法得到固体运载火箭的组合导航信息。采用本申请中的方案，增强了滤波的准确性，从而提高GNSS/SINS组合导航算法的鲁棒性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 容错 处理 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
【主权项】：
暂无信息
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