[发明专利]一种堆外核探测器辅助安装机器人系统有效
| 申请号： | 202011076202.6 | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN112157644B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 张华;刘满禄;徐冬苓;曲海涛;张静;钟华;周建;金博;霍建文;匡红波;王姮;卜江涛;刘冉;毕道伟;王基生;肖宇峰;刘桂华 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学;上海核工程研究设计院有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 李蕊 |
| 地址： | 621000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种堆外核探测器辅助安装机器人系统，包括驱动系统、控制系统和探测器安装装卸系统；驱动系统包括设置在移动小车上底盘四角的麦克纳姆轮和一组驱动模块，驱动模块包括设置在移动小车底盘上的底盘电机和减速器；控制系统包括设置于移动小车底盘上的控制箱；控制箱内集成控制器；控制器分别与无线通信设备、视频监控系统、传感器信息采集单元和伺服驱动系统连接；伺服驱动系统与执行机构连接。本发明采用移动车体，并在车体上设置探测器安装装卸系统，实现自动辅助安装堆外核探测器；且本发明车体占用空间小，实用性强，结构简单，成本低，为解决核工程项目维修人员装卸和安装堆外核测探测器时受到的辐照剂量问题，提供可靠保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 堆外核 探测器 辅助 安装 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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