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[发明专利]一种设备异常运行状态智能监测的方法-CN202110505909.2有效
发明人： 毕道伟;侯军委;张照生;张启江 -专利权人：上海核工程研究设计院股份有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明的目的在于公开一种设备异常运行状态智能监测的方法，与现有技术相比，利用非接触式的方式来实现设备的全面感知，通过监测设备运行期间产生的声音获取设备状态信息，可以有效的弥补传统传感数据的不足，同时基于大数据和深度学习实现设备的故障监测诊断、预测性维护以及工业设备的全生命周期管理，实现本发明的目的。
一种设备异常运行状态智能监测方法

[发明专利]一种基于深度神经网络的机电设备故障诊断方法-CN202010426915.4有效
发明人：张健鹏;张东生;毕道伟;匡红波;钟华;卜江涛;刘欢;张艳婷 -专利权人：上海核工程研究设计院股份有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于深度神经网络的机电设备故障诊断方法，包括数据采集、数据预处理、深度神经网络训练、机电设备故障在线识别和未知故障自动学习。本发明不依赖人工选择故障特征，能够较为全面的学习设备状态监测数据中蕴含的信息，该方法可以实现设备状态数据到故障类别的自动拟合，减少了进行故障诊断算法开发的工作量，该方法通过对未知故障的学习，可以实现故障诊断功能的不断拓展，提高系统的投资效益。
一种基于深度神经网络机电设备故障诊断方法

[发明专利]一种堆外探测器辅助安装方法-CN202011076201.1有效
发明人：张华;刘满禄;徐冬苓;曲海涛;张静;钟华;周建;金博;霍建文;匡红波;王姮;卜江涛;刘冉;毕道伟;王基生;肖宇峰;刘桂华 -专利权人：西南科技大学;上海核工程研究设计院有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆外探测器辅助安装方法，通过远程遥控结合局部自主的方式实现探测器从运输、举升到安装过程的工作流程，最大程度减少维修人员在现场工作时间来降低所受剂量。且本发明可在强辐照、不规则和狭窄的堆腔内辅助安装堆外核测探测器，可耐受停堆后堆腔位置的高辐射剂量，可运输多节堆外核测探测器至堆腔，采用计算机视觉特征等智能定位方法自适应地定位到安装位置，完成拆卸和安装堆外核测探测器，减少维修人员拆卸和安装堆外核测探测器时受到的辐照剂量。
一种探测器辅助安装方法

[发明专利]一种核电厂工艺系统健康状态监测和诊断方法及系统-CN202211156882.1在审
发明人：陈健华;宋春景;毕道伟;侯军委;明瑶;张启江;桂璐廷;谈文姬 -专利权人：上海核工程研究设计院有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开的一种核电厂工艺系统健康状态监测和诊断方法及系统，属于核电厂健康状态监测技术领域，包括：获取核电厂运行数据；采用功率台阶识别模型对运行数据进行识别，确定运行数据所属工况；根据所属工况，通过异常检测识别模型对运行数据进行异常检测，获得运行数据中的异常数据；对异常数据进行故障识别，获得故障识别结果；根据运行数据对系统的健康状态进行评估，获得系统的健康状态评估结果。实现了对系统故障的准确检测，并能够对系统的健康状态进行评估。
一种核电厂工艺系统健康状态监测诊断方法

[发明专利]一种堆外核探测器辅助安装机器人系统-CN202011076202.6有效
发明人：张华;刘满禄;徐冬苓;曲海涛;张静;钟华;周建;金博;霍建文;匡红波;王姮;卜江涛;刘冉;毕道伟;王基生;肖宇峰;刘桂华 -专利权人：西南科技大学;上海核工程研究设计院有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆外核探测器辅助安装机器人系统，包括驱动系统、控制系统和探测器安装装卸系统；驱动系统包括设置在移动小车上底盘四角的麦克纳姆轮和一组驱动模块，驱动模块包括设置在移动小车底盘上的底盘电机和减速器；控制系统包括设置于移动小车底盘上的控制箱；控制箱内集成控制器；控制器分别与无线通信设备、视频监控系统、传感器信息采集单元和伺服驱动系统连接；伺服驱动系统与执行机构连接。本发明采用移动车体，并在车体上设置探测器安装装卸系统，实现自动辅助安装堆外核探测器；且本发明车体占用空间小，实用性强，结构简单，成本低，为解决核工程项目维修人员装卸和安装堆外核测探测器时受到的辐照剂量问题，提供可靠保障。
一种堆外核探测器辅助安装机器人系统

[发明专利]一种探测器固定装置及固定方法-CN202011075751.1有效
发明人：张华;刘满禄;徐冬苓;曲海涛;张静;钟华;周建;金博;霍建文;匡红波;王姮;卜江涛;刘冉;毕道伟;王基生;肖宇峰;刘桂华 -专利权人：西南科技大学;上海核工程研究设计院有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种探测器固定装置及固定方法，包括提升组件和活动固定于提升组件上的固定机构；固定机构包括上抱抓组件、下抱抓组件和支架；上抱抓组件包括第一电机、第一滑轨和上抱抓；上抱抓的两端分别固定于两个第一滑轨上，两个第一滑轨分别设置双向丝杆的两端；第一电机通过第一同步带与双向丝杆驱动连接；上抱抓上设有与探测器井的销钉插孔连接的圆柱形插块；下抱抓组件包括第二电机、下抱抓和第二滑轨；下抱抓的两端通过滑轨固定于第三丝杆两端；第二电机通过第二同步带与第三丝杆驱动连接；上抱抓固定于支架上端，下抱抓通过第一丝杆与第三电机驱动相连。
一种探测器固定装置方法

[发明专利]一种泄漏点数据模型的建立方法、漏点识别方法、识别装置-CN202110465944.6在审
发明人：孙吉;张启江;侯军委;经静;谢露艳;王瑞;毕道伟 -专利权人：上海核工程研究设计院有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种泄漏点数据模型的建立方法、漏点识别方法、识别装置，方法包括：获取系统管道在破口时的运行参数，并记录破口位置，将运行参数、破口位置信息和数据关系描述存储为运行样本数据；将多个运行样本数据转化为形成能够用于神经网络或深度网训练的数据集合；去除时间序列的尾数据及数据关系描述列并保存为第一参考数据，去除时间序列的首数据及数据关系描述列并保存为第二参考数据，差值法进行矩阵运算并将数据保存，获取间隔为第一预设时间内的数据变化信息，并根据关系描述信息进行矩阵列拼接，形成分布式数据集。本发明提供的RCS运行瞬态发生LOCA事件泄漏点识别方法可以快速对不同功率台阶数据进行分析，准确识别破口位置。
一种泄漏数据模型建立方法识别装置

[发明专利]一种核电实时数据趋势拟合算法-CN202110499334.8在审
发明人：侯军委;王瑞;毕道伟;荣辉;张照生;王海东 -专利权人：上海核工程研究设计院有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明的目的在于公开一种核电实时数据趋势拟合算法，与现有技术相比，有效解决了核电生产过程中使用历史数据进行趋势分析拟合时的精确性问题，趋势拟合曲线的精确度提高200％以上，对于使用该趋势拟合曲线进行运维管理故障诊断的准确度提高200％以上，可以完全满足核电厂机组历时数据进行趋势拟合分析的需求。在使用长期趋势拟合时，也有效提高了拟合的效率，实现本发明的目的。
一种核电实时数据趋势拟合算法

[发明专利]一种核电Loca事件故障预测与诊断方法-CN202110499335.2在审
发明人：王瑞;张照生;王海东;毕道伟;荣辉;侯军委 -专利权人：上海核工程研究设计院有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明的目的在于公开一种基于多元实时数据流与长短期记忆网络的核电Loca事件故障预测与诊断方法，与现有技术相比，能有效识别管道处于正常运行还是破裂状态，并当管道处于破裂状态时，能精准定位到破裂管道与破口大小范围；同时基于定时计算，能在提前10分钟预测管道故障，并能达到99％以上的故障诊断准确率，实现本发明的目的。
一种核电 loca 事件故障预测诊断方法

[发明专利]一种用于核电一体化项目管理的数字化交付技术模型-CN202110466839.4在审
发明人：经静;候军委;张启江;孙吉;王国英;毕道伟 -专利权人：上海核工程研究设计院有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于核电一体化项目管理的数字化交付技术模型，其包括：设计模块，能够根据输入的设计编码规范，获取明细属性数据；采购模块，能够根据输入的采购编码规范，获取设备采购明细数据；施工模块，能够根据输入的施工工作包编码规范，获取施工明细数据；以及包括调试模块、进度管理模块、费用模块、风险预警模块、文档管理模块和数字电厂模块。本发明具有交付质量好、效率高、成本低、周期短，满足三维模型交付要求等优点。
一种用于核电一体化项目管理数字化交付技术模型

[发明专利]一种核电厂异常工况下的自动控制方法-CN202110229083.1在审
发明人：周振德;程玉玉;毕道伟;郑伟;张淑慧;王旭;张彬彬;王明路;陈嘉彧;于卫平;王国强;李文韬 -专利权人：上海核工程研究设计院有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G21D3/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于公开一种核电厂异常工况下的自动控制方法，与现有技术相比，可以填补电厂控制系统在电厂发生异常工况下自动控制方法的空白，可以减轻操纵员的工作负荷；即使选取出的控制方案不用于直接控制电厂设备，也可为电厂操纵员提供一种维持电厂可用性的操作建议，实现本发明的目的。
一种核电厂异常工况自动控制方法

[发明专利]一种核电运行监控数据实时上报通讯系统-CN202011428177.3在审
发明人：张照生;毕道伟;侯军委 -专利权人：上海核工程研究设计院有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种核电运行监控数据实时上报通讯系统，所述系统包括基础数据、数据通讯流程、协议报文格式。本发明有效解决了核电生产实时数据传输时效性问题，协议数据传输效率提升200％以上，数据传输及时性与传输负荷提升200％以上，可完全满足核电厂机组数据的实时传输需求，跨网络集团数据传输时延小于1秒，有效提升核电远程智能运维监控的时效性。
一种核电运行监控数据实时上报通讯系统

[发明专利]一种基于人机合作的核运维机器人轴孔装配方法-CN202011072147.3在审
发明人：张华;刘满禄;徐冬苓;曲海涛;张静;钟华;周建;金博;霍建文;匡红波;王姮;卜江涛;刘冉;毕道伟;王基生;肖宇峰;刘桂华 -专利权人：西南科技大学;上海核工程研究设计院有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于人机合作的核运维机器人轴孔装配方法，属于工业机器人技术领域。通过主端机械臂控制从端机械臂将销钉旋转在孔中心的间隙区域内；将从端机械臂末端的销钉与孔所在的平面进行接触，并利用力矩传感器实时返回的数据对销钉位姿进行调整；获取销钉的位姿信息以及力矩传感器的信息，并利用连续型动作的深度确定性策略梯度网络推动销钉插入孔中，完成基于人机合作的核运维机器人轴孔装配。为降低运维人员所受辐射剂量，提高运维效率，本发明把机器人智能跟人的智能充分结合起来：利用人的经验知识增强操作过程的可靠性，保证风险可控；同时，利用人工智能算法使机器人在局部区域自主动作。
一种基于人机合作核运维机器人装配方法

[实用新型]一种集成式反应性仪-CN201920910722.9有效
发明人：杨庆湘;王丽华;秦玉龙;杨波;曲海涛;施建锋;牛刚;叶青;毕道伟;徐冬苓;杜炳 -专利权人：上海核工程研究设计院有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G21C17/104 文献下载
摘要：本实用新型提供一种集成式反应性仪，它包括信号处理器和数据处理计算机，所述信号处理器包括数字源表、数字万用表、数据采集卡和以太网数据传输设备，所述数字源表、数字万用表和数据采集卡的输入端分别连接外部输入信号，所述数字源表、数字万用表和数据采集卡的输出端分别与所述数据处理计算机互相通信连接；采用集成性解决方案，充分利用了系统中硬件设备的计算、显示和存储能力，从而大幅简化了反应性仪硬件系统，可为用户节省硬件资产投资和降低维护成本，相对于现有反应性仪，硬件设备投资可减少20％以上，除满足常规的反应性测量功能要求以外，着重解决了现有反应性仪在系统集成性能上的不足，提高用户的使用效率和经济性。
一种集成反应

[实用新型]一种弹簧自复位式阀门电动执行机构-CN201821302368.3有效
发明人：郭广跃;葛润平;金博;周源;毕道伟;卜江涛;糜建立 -专利权人：上海核工程研究设计院有限公司;常州电站辅机股份有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种弹簧自复位式阀门电动执行机构，其包括执行机构；所述执行机构包括箱盖、箱体和弹簧复位部件；所述箱盖、箱体和弹簧复位部件由上至下依次连接；弹簧自复位式阀门电动执行机构还包括行程控制结构、扭簧、机械限位机构和输出轴；所述行程控制结构、扭簧、机械限位机构和输出轴设置在所述执行机构的一侧，且由上至下设置。本实用新型提供的弹簧自复位式阀门电动执行机构，结构简单紧凑，复位速度快，安全可靠。
阀门电动执行机构自复位式弹簧机械限位机构行程控制结构本实用新型弹簧复位输出轴扭簧箱盖依次连接复位紧凑

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