[发明专利]使用道路拓扑和交通参与者目标状态的车辆轨迹预测在审
| 申请号： | 202011055125.6 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112598915A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | K·M·钦尼 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0962 | 分类号： | G08G1/0962;G08G1/0967;G08G1/16;B60W10/20;B60W30/06;B60W30/09;B60W30/095;B60W30/14;B60W40/02;B60W40/04;G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 姜凝;王玮 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及使用道路拓扑和交通参与者目标状态的车辆轨迹预测。用于控制车辆的系统、方法和装置。在一个示例中，系统包括电子处理器，该电子处理器被构造成：经由摄像机捕获第一图像；在第一图像内确定道路交通因子；以及基于来自车辆的一个或多个传感器的传感器信息生成描绘车辆周围的环境的第二图像。所述第二图像包括该道路交通因子。电子处理器还被构造成基于检测到的道路交通因子和第二图像确定邻近车辆的交通参与者的预测轨迹；以及基于预测轨迹生成用于车辆的转向命令。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 道路 拓扑 交通 参与者 目标 状态 车辆 轨迹 预测 | ||
【主权项】：
暂无信息
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