[发明专利]一种工业智能机器人的抓取机构在审
| 申请号： | 202011054629.6 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112025757A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 王偏 | 申请（专利权）人： | 王偏 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳龙图腾专利代理有限公司 44541 | 代理人： | 姜书新 |
| 地址： | 516000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业智能机器人的抓取机构，包括夹爪模块和限位架，所述夹爪模块包括两组夹爪，所述夹爪包括连接板和夹取爪，所述连接板的一端通过第一转轴铰接于限位架的圆周面上，另一端通过第二转轴转动连接有夹取爪；所述限位架内部还转动连接有承料板，且所述承料板的数量有两个，并和两组夹爪一一匹配，所述限位架的下方设置有用于承载物料的承载板模块，上方设置有用于输送物料的拨料模块；调节所述限位架和连接板与连接板和夹取爪之间的夹角，进而控制所述夹取爪从物料的底部进行夹取，开启所述连接杆，使所述连接杆伸开，进而使所述拨动起盖对所述物料产生第二次抬升作用，如此的夹取方式不会受到物料的曲率影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 智能 机器人 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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