[发明专利]一种工业智能机器人的抓取机构

权利要求书

1.一种工业智能机器人的抓取机构，包括夹爪模块和限位架（17），所述夹爪模块安装于限位架（17）上，其特征在于，所述夹爪模块包括两组夹爪，所述夹爪包括连接板（4）和夹取爪（6），所述连接板（4）的一端通过第一转轴（10）铰接于限位架（17）的圆周面上，另一端通过第二转轴（11）转动连接有夹取爪（6）；所述限位架（17）内部还转动连接有承料板（2），且所述承料板（2）的数量有两个，并和两组夹爪一一匹配，所述承料板（2）上还卡设有滚珠（15）；且所述承料板（2）还通过第一弹簧（16）与限位架（17）弹性连接；所述限位架（17）的下方设置有用于承载物料（1）的承载板模块，上方设置有用于输送物料（1）的拨料模块（3）。

2.根据权利要求1所述的一种工业智能机器人的抓取机构，其特征在于，所述夹取爪（6）的一端还设置有顶出组件，所述顶出组件包括连接杆（13）和拨动起盖（14），所述夹取爪（6）上开设有收纳槽（12）,收纳槽（12）与连接杆（13）的固定端转动连接，所述连接杆（13）的活动端转动连接于拨动起盖（14）上，且所述拨动起盖（14）还转动连接于夹取爪（6）上；所述连接杆（13）为具有伸缩功能的伸缩杆。

3.根据权利要求1所述的一种工业智能机器人的抓取机构，其特征在于，所述连接板（4）和夹取爪（6）上还设置有角度计量组件，所述角度计量组件包括测量架（5）和测量标（8），所述测量标（8）的数量有两个，分别固定连接于连接板（4）和夹取爪（6）上，所述测量架（5）固定连接于夹取爪（6）上，且所述测量架（5）上设置有计量刻度。

4.根据权利要求1所述的一种工业智能机器人的抓取机构，其特征在于，所述承载板模块包括垫板（7）、弹性板（19）和感应灯（18），所述感应灯（18）和弹性板（19）均嵌设于垫板（7）中，且所述感应灯（18）和弹性板（19）平行设置；所述感应灯（18）的下方通过导线（22）连接有电磁片（20），所述电磁片（20）粘接在垫板（7）的底部，且所述弹性板（19）还通过第二弹簧（21）连接有磁片，电磁片（20）和磁片相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种工业智能机器人的抓取机构，其特征在于，所述拨料模块（3）包括驱动杆组、拨料板（31）和固定板（35），所述固定板（35）固定连接于限位架（17）上，所述拨料板（31）转动连接于限位架（17）上，且所述拨料板（31）通过驱动杆组的驱动做拨料运动。

6.根据权利要求5所述的一种工业智能机器人的抓取机构，其特征在于，所述驱动杆组包括第二连接板（34）、拨动板（32）和第一连接板（33），所述第二连接板（34）的一端连接有用于驱动第二连接板（34）转动的动力机构，另一端与拨动板（32）的一端转动连接，且所述拨动板（32）的另一端还固定连接有拨料头（37），所述拨动板（32）的杆身还与第一连接板（33）的一端转动连接，所述第一连接板（33）的另一端转动连接于固定板（35）上；所述拨料头（37）和开设于拨料板（31）上的滑槽（36）滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种工业智能机器人的抓取机构，其特征在于，所述拨料板（31）上设置有多个拨料爪，且每个拨料爪上均开设有一个滑槽（36）。