[发明专利]机器人安全移动的控制方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202011054130.5 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112207827B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 支涛;李广胜 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 卜荣丽 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人安全移动的控制方法、装置及电子设备，其中方法包括：检测机器人周围预设范围内是否有障碍物，如果检测出有障碍物，则确定障碍物的位置，预测以速度指令控制机器人移动指定时间后机器人所处的位置，其中，速度指令包括控制机器人移动的速度值，根据障碍物的位置和以速度指令控制机器人移动指定时间后机器人所处的位置，判断机器人与障碍物是否会发生碰撞，根据判断结果控制机器人安全移动；本发明实施例通过依次检测障碍物并确定障碍物的位置、预测机器人的位置、判述机器人与障碍物是否会发生碰撞，保证了通过直接控制机器人速度的方式进行移动时机器人的安全，避免了机器人与障碍物发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 安全 移动 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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