[发明专利]一种瓷质绝缘子测零值清扫机器人及控制系统在审
申请号: | 202011047409.0 | 申请日: | 2020-09-29 |
公开(公告)号: | CN112295976A | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 汪祝年;李虎;王晓峰;张永胜;刘亚龙;王乔道;赵毅灵;李韩松;翁瀚林 | 申请(专利权)人: | 重庆南电科技有限公司 |
主分类号: | B08B1/04 | 分类号: | B08B1/04;B08B1/00;B08B13/00;B25J11/00;H02G1/02 |
代理公司: | 重庆宏知亿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 50260 | 代理人: | 梁山丹 |
地址: | 400021 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明涉及一种瓷质绝缘子测零值清扫机器人及控制系统,特别涉及清洁装置领域。包括:壳体、主体框架、行走装置、清扫装置、控制器和电源,所述壳体为圆柱形中空结构,所述壳体包括第一壳体和第二壳体,所述第一壳体的一端与所述第二壳体铰接,所述第一壳体的另一端与所述第二壳体通过固定销和弹簧连接,所述壳体套接在所述主体框架外,所述行走装置均匀分布在所述主体框架内部,所述清扫装置包括测零值装置、多个清扫刷头和多个干冰装置,所述清扫刷头均匀设置在所述主体框架的内部,所述干冰装置设置在清扫刷头上。本方案解决了如何带电清洗绝缘子的技术问题,适用于带电清洗绝缘子。 | ||
搜索关键词: | 一种 绝缘子 测零值 清扫 机器人 控制系统 | ||
【主权项】:
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