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[发明专利]一种绝缘升降机构-CN202310808903.1在审
发明人： 汪祝年;杨凯;周鹏;陈通;陈永明;李静;李星宇;张钰金;侯超;张纬怡;季辰 -专利权人：国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘升降机构,主要结构包括移动底盘、升降主框架、动力系统以及顶部绝缘平台。将涉及电控的动力系统放在底部的移动底盘上，升降主框架和顶部平台采用绝缘材料，各结构件的顶角和边缘采用圆角处理，避免尖端放电。动力系统和升降主框架之间通过滑轮和绝缘绳传递动力，进而控制主框架升降。本发明为变电站设备进行运维和检修提供结构简单、安全稳固、操作方便的绝缘工作平台，保证高空带电操作的安全性，又提高整体防滑耐磨耐腐蚀性能。
一种绝缘升降机构

[发明专利]变电站内架空线绝缘子检测机器人与架空线绝缘子检测机器人的越障方法-CN202211469732.6有效
发明人： 汪祝年;周鹏;陈通;高丙团;李静;李星宇;何嘉弘;张丹青;孙玲玲;王寰;侯超 -专利权人：国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本公开提供一种变电站内架空线绝缘子检测机器人与架空线绝缘子检测机器人的越障方法，其中，架空线绝缘子检测机器人包括夹爪机构、伸缩臂与旋转肩，所述夹爪机构与所述伸缩臂均设置有两个，所述旋转肩包括左旋转肩与右旋转肩，所述左旋转肩与所述右旋转肩之间转动连接且所述左旋转肩与所述右旋转肩的转轴构造为第一方向，两个所述伸缩臂分别与所述左旋转肩与所述右旋转肩连接，两个所述伸缩臂平行于所述第一方向，两个所述夹爪机构分别与两个所述伸缩臂连接，所述伸缩臂的一端与所述旋转肩连接，另一端与所述夹爪机构连接，所述夹爪机构用于夹持架空线。该设备能够在架空线上遇见障碍时越过障碍。
变电站内架空绝缘子检测机器人越障方法

[发明专利]一种用于探测干式变压器的X光机嵌套机构装置-CN201811364158.1有效
发明人：黄涛;孙海渤;汪祝年;周鹏;李民;葛云龙;孙艳;梁永新;龚一平;史尧;朱毅;陈通;赵伟;程敏 -专利权人：国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司;亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于探测干式变压器的X光机嵌套机构装置，涉及X光机探测机构装置领域。本发明中：第一支撑主板块上活动装设有第一调节螺杆；第三倾斜固定连板上固定连接有开设纵向调节槽的第二纵向固定连板；第四底侧固定连板上活动装设有底侧调节螺杆；第一卡扣活动板的一端侧与第三倾斜固定连板之间连接有拉力弹簧。本发明通过第一调节转盘能够将X光机的支撑机构调节到合适的高度，通过第一卡扣活动板卡扣在干式变压器的端侧固定卡板上，通过调节底杆调节盘，将第四底侧固定连板与干式变压器的底盘之间牢固接触，使得X光机的支撑机构能够稳固的安装在干式变压器上，使得X光机对干式变压器能够进行稳固有效的探测操作。
一种用于探测变压器嵌套机构装置

[发明专利]基于深度视觉的耐张绝缘子线路环境场景识别方法-CN202310803438.2在审
发明人： 汪祝年;周鹏;杨凯;陈通;陈永明;李星宇;李静;孙畅;张丹青;夏超;李洋洋 -专利权人：国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度视觉的耐张绝缘子线路环境场景识别系统，包括：基于云台的机器人视觉模块，用于采集机器人所处架空线路环境图像；离线训练模块，利用深度神经网络对采集的视觉图像进行数据标注和标签生成以构建原始数据集，并基于改进的YOLOv5检测算法进行参数分步训练与评估；实时场景分析模块，基于训练后的模型实时检测架空线路环境下的场景信息，耐张绝缘子检测机器人可以通过此实时场景信息对其运动规划算法作出参数及策略层面上的调整，以提升机器人在架空线上运动及作业的效率及效果。
基于深度视觉绝缘子线路环境场景识别方法

[发明专利]一种稳固安装于干式变压器上的X光机升降机构装置-CN201811364125.7有效
发明人：黄涛;孙海渤;汪祝年;周鹏;李民;葛云龙;孙艳;梁永新;龚一平;史尧;朱毅;陈通;赵伟;程敏 -专利权人：国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司;亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01B15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种稳固安装于干式变压器上的X光机升降机构装置，涉及X光机装置领域。本发明中：第二调节螺柱的一端侧固定连接有第二卡位板块；第一调节螺柱与第二调节螺柱之间活动装设有反向调节螺母；升降调节动力装置上设有升降伸缩调节杆；包括安装在内侧固定卡连板上的X光机机构；X光机机构的两端侧固定连接有活动穿过第一固定基板两端面板的定向调节连杆。本发明通过调节反向调节螺母推动第一卡位板块、第二卡位板块进行外扩运动，从而使得X光机的支撑机构紧装设在干式变压器上；通过升降调节动力装置对X光机机构进行位置调节操作，从而高效精准的对干式变压器内的温度感应金属片以及内部的相应机构进行传感探测。
一种稳固安装变压器升降机构装置

[发明专利]一种用于电网运检机器人的优化控制方法及系统-CN202210513907.2有效
发明人：胡航;汪祝年;侯超;张雯洁;陈永明;李静;陈通;徐溯;姚鹏;范洵 -专利权人：国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电网运检机器人的优化控制方法及系统，涉及电网巡检领域。所述方法包括：通过对变电站的附属电力杆塔分布进行数据采集，通过对采集数据进行多特征分析，同时，对电网运行机器人采集的变电站数据进行日志整合，通过联通电力杆塔运检数据与变电站运行日志的影响逻辑，可构建对电网运检机器人的运检参数‑运行日志优化模型，可基于该模型对既有的电力杆塔数据进行匹配训练，使得获得对变电站的影响参数，进而根据该影响参数，对变电站运检数据进行优化控制，达到了利用电网运行机器人对变电站进行日常巡检时，通过附属的电力杆塔数据对机器人的巡检数据进行优化，满足巡检数据的多特征全面性，实现对智能电网进行精准监测。
一种用于电网机器人优化控制方法系统

[发明专利]一种绝缘子检测机器人运动控制装置-CN202210259072.2有效
发明人： 汪祝年;张子阳;孙海渤;陈通;胡航;季辰;张丹青;李星宇;侯超;孙玲玲;李洋洋 -专利权人：国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘子检测机器人运动控制装置，具体涉及绝缘子带电检测领域，包括一号支撑座和二号支撑座，所述一号支撑座位于二号支撑座的一侧，所述一号支撑座与二号支撑座之间活动设有一号安装台和二号安装台，且二号安装台位于一号安装台的一端，所述一号安装台与二号安装台之间设有控制台，且控制台固定设于一号支撑座与二号支撑座之间，所述一号支撑座的内部贯穿有一号滑座，所述一号滑座远离二号安装台的一侧固定连接有电机箱。本发明通过合理规划和控制各个关节电机的运转，从而控制整体的运动途径，并与检测、报警、数据传输等环节紧密配合，从而实现各个功能，有效避免因断电而使整体掉落。
一种绝缘子检测机器人运动控制装置

[发明专利]一种基于电力负荷增强预测的电能精准计量方法-CN202211315002.0在审
发明人：张月;赵罡;胡春光;陈永明;汪祝年;周军;李静;刘玉婷;刘后发;于帅 -专利权人：国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明提供一种基于电力负荷增强预测的电能精准计量方法，包括以下步骤：采集历史电力负荷数据作为原始数据；基于所述原始数据进行数据转换得到扩充数据，将所述扩充数据和所述原始数据组成数据集；构建电力负荷预测模型，将所述数据集输入所述电力负荷预测模型内进行训练，得到训练后预测模型；采集当前电力负荷数据作为输入数据，将所述输入数据输入所述训练后预测模型，输出预测数据和基于所述预测数据相对应的电流互感器变比档位调节方案数据。本发明专利提出了一种电力负荷增强预测方法，有效解决了电力负荷预测中训练数据不足的问题。根据数据增强后的模型预测结果，本发明专利提出了基于电力负荷增强预测的电能精准计量方法。
一种基于电力负荷增强预测电能精准计量方法

[实用新型]一种继电保护测试线辅助装置-CN202221927560.8有效
发明人： 汪祝年;张钰金;孙玲玲;汤智超;李昊;夏超;张时敏;孔茗;张丹青;刘甜 -专利权人：国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种继电保护测试线辅助装置，包括调节座，调节座的左侧固定连接有挂钩，调节座的底部固定连接有吸盘，调节座顶部的两侧均设置有移动壳，两个移动壳相对的一侧均设置有压板，移动壳的内腔设置有缓冲板，缓冲板的两侧分别固定连接有弹簧和缓冲杆，缓冲杆远离缓冲板的一端贯穿移动壳并与压板固定连接。本实用新型通过设置调节座、挂钩、吸盘、移动壳、压板、缓冲板、弹簧、缓冲杆、手轮、第一螺纹杆、第一螺纹套、连接块、定位杆、缠绕杆、连接板、第二螺纹杆、第二螺纹套和旋转块，解决了现有继电保护测试线辅助装置不方便固定测试线的问题，该继电保护测试线辅助装置，具备方便固定测试线的优点。
一种保护测试辅助装置

[实用新型]可插拔式端子排组件-CN202221942985.6有效
发明人：孙玲玲;张钰金;汪祝年;李星宇;谢晓清;夏超;张丹青;陈通;戴国君;李健春 -专利权人：国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H01R4/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可插拔式端子排组件，包括接线端子，接线端子包括端子装配体、两个金属弹片、金属片和两个销子，端子装配体用于二次电缆接线。本实用新型在接线时通过按压销子，销子在端子装配体内滑动并挤压金属弹片，使得金属弹片形变弯曲，同时向端子装配体内插入二次电缆，松开销子，金属弹片复位压紧二次电缆，并将销子推出，可快速完成端子与二次电缆的连接；拆线时，反向操作上述步骤，即可将二次电缆拔出。该接线端子接线和拆线操作便捷快速，解决现有端子连接二次电缆需要使用工具拧动螺钉，操作较为麻烦的问题。
可插拔式端子组件

[发明专利]一种绝缘子带电检测装置-CN202210246560.X在审
发明人： 汪祝年;张子阳;周鹏;陈通;胡航;陈永明;李静;张钰金;张丹青;李星宇;侯超;孙玲玲 -专利权人：国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘子带电检测装置，包括绝缘子检测机器人，还包括绝缘升降车、操作终端，绝缘升降车包括升降平台、升降组件、行走驱动件，升降平台水平设置于行走驱动件上方，两者通过升降组件连接，绝缘子检测机器人安装于升降平台的上表面，绝缘子检测机器人、升降组件、行走驱动件分别与操作终端信号连接。本发明可实现攀爬、越障，绝缘子识别定位、绝缘子阻值检测、数据分析存储、远程通信、低值绝缘子报警等功能，通过绝缘升降车实现对绝缘子检测机器人的搭载升降、定位跟踪及快速充电等功能。
一种绝缘子带电检测装置

[实用新型]一种带电显示器-CN202220455700.X有效
发明人：谢昌华;汪祝年;周鹏;潘树亭;葛云龙;陈通;张丹青;孙玲玲;季辰;史尧 -专利权人：国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01R19/145 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带电显示器，属于带电显示器技术领域，包括带电显示器壳体，所述带电显示器壳体的正面安装有面板，所述带电显示器壳体的两侧开设有四组方形卡槽，所述方形卡槽上卡设有固定件，信号放大回路通过内部控制单元依据现场传感器特点自动整定信号放大倍数，增加不同传感器的适用性，分体带电显示器结构、将接线底板固定在箱体内部，更换时通过面板拉出控制电脑板，从而可以实现无须停电、无须打开箱体、无须移线、快速更换的可能性，增加自检回路自锁功能控制，使该带电显示器具有更广泛的实用性。
一种带电显示器

[发明专利]一种用于检修工作的AR智能眼镜及远程监护检修系统-CN202210438841.5在审
发明人： 汪祝年;李星宇;陈通;张丹青;董龑;李洋洋;张纬怡;陈添翼;陈兰兰;高皋;李彦甫;项凌;江钧;高昂 -专利权人：镇江电力设计院有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于检修工作的AR智能眼镜及远程监护检修系统，涉及AR眼镜远程监控技术领域，该用于检修工作的AR智能眼镜及远程监护检修系统，包括站内作业端、后台设备终端、服务端及通信网络，所述站内作业端其站内作业设备组件包括AR智能眼镜、智能手环及控制指环，所述站内作业端用于作业对象识别、数据远程传输以及作业环境监测，所述后台设备终端包括PC端和移动端，所述后台设备终端用于接收AR智能眼镜传回的文字、图片、语音视频信息进行问题定位分析，并将处理建议信息发送到AR智能眼镜。本发明通过设置站内作业端、后台设备终端、服务端及通信网络，解决了进一步提高检修作业效率，保障检修作业质量，促进现场作业安全的问题。
一种用于检修工作 ar 智能眼镜远程监护系统

[发明专利]一种绝缘子检测机器人数据采集处理系统-CN202210386546.X在审
发明人： 汪祝年;孙海渤;周鹏;陈通;陈永明;李静;张钰金;张丹青;李星宇;侯超;孙畅;孙玲玲 -专利权人：国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘子检测机器人数据采集处理系统，具体涉及绝缘子检测数据采集领域，包括检测机器人，所述检测机器人上安装有自检模块、电压模块、通讯模块、巡检模块、接收模块、控制触发模块、采集模块、计算模块、储存模块、数据传输模块和检测探针装置，所述检测机器人通过电线连接有电源模块和中央处理模块，且电源模块与中央处理模块之间通过电线连接，所述自检模块用于开机自检，电压模块用于电压检测，所述通讯模块用于数据和命令的无线传输，且通讯模块可进行通讯检查，所述巡检模块用于定期巡检。本发明通过对电源及检测方式的改进，保证检测过程的顺利进行，具有稳定快速的数据采集效果，可实现对绝缘子阻值的精确检测。
一种绝缘子检测机器人数据采集处理系统

[实用新型]一种无线传输电容表-CN202122879968.4有效
发明人：李洋洋;汪祝年;周鹏;孙艳;董龑;陈永明;李静;侯超;吴凯;陈通;张纬怡;李星宇;孙玲玲;王乔道;李韩松 -专利权人：国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01R27/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线传输电容表，包括电容表、电平转换模块、微处理器模块、2.4G无线传输发射端模块、2.4G无线传输接收端模块、平板电脑终端；电平转换模块与电容表电连接，微处理器模块与电平转换模块电连接，接收电容表采集数据，2.4G无线传输发射端模块与微处理器模块电连接，微处理器模块将电容表采集数据传输给2.4G无线传输发射端模块，2.4G无线传输发射端模块与2.4G无线传输接收端模块无线通讯连接，2.4G无线传输发射端模块将电容表采集数据传输给接收端模块，接收端模块与平板电脑终端电连接。本实用新型解决现有电容表没有无线传输数据、温湿度测量功能的问题。
一种无线传输电容

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