[发明专利]机器人控制装置以及机器人控制方法在审
| 申请号： | 202011030263.9 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112643647A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 田中隆博 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;金慧善 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种机器人控制装置以及机器人控制方法，其由于不需要将逻辑命令与机器人的示教位置相关联而能够在任意位置和定时执行逻辑命令。机器人控制装置(10)具备：动作命令解释部(121)，其对记述了机器人的示教动作以及示教位置的动作命令程序进行解释，生成动作命令；逻辑命令解释部(122)，其对独立于示教动作以及示教位置地记述了指示机器人进行的加工过程的逻辑命令以及逻辑命令的执行位置的逻辑命令程序进行解释，生成包含执行位置的逻辑命令；以及命令执行部(123)，其执行动作命令和逻辑命令。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发那科株式会社，未经发那科株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011030263.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种气垫式呼吸面罩用气垫存放装置
- 下一篇：加工装置
