[发明专利]一种面向特钢棒材精整作业的修磨机器人系统有效
| 申请号： | 202011029928.4 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112207687B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 张金柱;史汉卿;王涛;黄庆学;姜力;马晓宝;师玮;李子良;任忠凯;熊晓燕;芦泽鹏 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B41/00;B24B41/02;B24B51/00 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 张换君 |
| 地址： | 030000 山西省太原*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开一种面向特钢棒材精整作业的修磨机器人系统，包括半成品区、降规格处理待料区、成品区和自动修磨辊道，半成品区、降规格处理待料区、成品区和自动修磨辊道之间设有上下料机器人，待精整棒料的端部设置有两个AR码，一个QR码，用于记录其信息，上下料机器人用于转运待精整棒料；自动修磨辊道包括顺序排列的降规格转运辊道、修磨辊道和成品辊道，修磨辊道的头端位于靠近上下料机器人的一端，降规格转运辊道和成品辊道的末端位于靠近上下料机器人的一端；本发明推动了修磨以及半成品、成品取放等机器人化作业的发展，满足了特钢棒材精整工艺高质量、高效率化的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 特钢棒材精整 作业 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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