[发明专利]一种智能限位机械手在审
| 申请号： | 202011028042.8 | 申请日： | 2020-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN112091951A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 吕晓倩;刘温聚;常生德;王鹏飞 | 申请（专利权）人： | 山东工业职业学院 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J9/12;B25J13/00 |
| 代理公司： | 深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646 | 代理人： | 程玉红 |
| 地址： | 256414 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了机械手技术领域中一种智能限位机械手，通过第一电机和第二电机工作，可带动齿轮转动，齿轮转动可带动滑动齿板移动，由此带动限位环分别在横向导轨和纵向导轨的空腔内移动，移动至设定距离时，微处理器用以接收传感器采集的距离信息，并将距离信息通过通信器发送至终端操控面板，当终端操控面板接收到与预设值相等的距离信息时，终端操控面板控制第一电机和第二电机停止工作，其中距离反馈元件包括微处理器、传感器、通信器和电源，电源用以为微处理器、传感器和通信器提供供电电压，微处理器用以接收传感器采集的距离信息，并将距离信息通过通信器发送至终端操控面板。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 限位 机械手 | ||
【主权项】：
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