[发明专利]一种无模型辅助导航适配区域选取方法有效
| 申请号： | 202011014026.3 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112161621B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 王博;马子玄 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G06N3/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 温子云 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无模型辅助导航适配区域选取方法，能够提高适配区域的选取精度，提高匹配效率。将重力场背景图划分为栅格，每个栅格提取一组重力场特征参数，经加权求和得到综合特征参数；根据综合特征参数将重力场背景图样本点划分为适配区、一般适配区和非适配区；训练第一层分类器时，将适配区与一般适配区作为正样本，非适配区作为负样本；训练第二层分类器时，将适配区作为正样本，一般适配区作为负样本；分类器参数和特征选取向量组成个体，采用遗传算法进行优化；以最佳个体对应的分类器参数以及特征选取向量设置分类器，对候选适配区域进行处理得到导航适配区域分类结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模型 辅助 导航 区域 选取 方法 | ||
【主权项】：
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