[发明专利]一种城市场景实时高精定位方法在审
| 申请号： | 202011005067.6 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN112268557A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 袁弘渊 | 申请（专利权）人： | 宽凳（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/34;G01S19/45 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 朱芳 |
| 地址： | 100016 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及智慧交通和智慧城市技术领域，具体涉及一种城市场景实时高精定位方法，包括定位真值和传感器测量原始数据，所述定位真值的输出端连接有数据处理的输入端，所述数据处理的输出端连接有计算误差的输入端，所述计算误差的输出端分别连接有监督式训练和误差分类的输入端，所述监督式训练的输出端连接有GNSS状态判断器的输入端。该城市场景实时高精定位方法通过设计的GNSS状态判断器能够有效的解决GNSS状态在城市场景精度难以精确判断的问题；当GNSS精度为特高的状态时，通过GNSS观测到的车辆运行速度和车辆运行角度，可以动态标定与修正轮速和惯导，优化车载传感器在运行过程中的不稳定问题，增强定位的精确性与稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 城市 场景 实时 定位 方法 | ||
【主权项】：
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