[发明专利]车辆辅助控制方法与装置、地图获取方法以及服务器在审
| 申请号： | 202011001261.7 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN114248783A | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 胡荣东;龙韬;张续辉;蒋昶 | 申请（专利权）人： | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 娜拉 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种车辆辅助控制方法与装置、地图获取方法以及服务器，其中，车辆辅助控制方法包括：获取实时安全地图、车辆位姿信息以及车辆结构数据，实时安全地图包括多个实时区域以及每一实时区域对应的实时安全等级；根据车辆位姿信息以及车辆结构数据，确定车辆上的P个预设关键点的P个关键点位置信息，P个预设关键点与P个关键点位置信息一一对应，P为正整数；根据实时安全地图与P个关键点位置信息，确定P个预设关键点分别所处的实时区域对应的实时安全等级；依据P个预设关键点分别所处的实时区域对应的实时安全等级，确定车辆辅助控制策略。本发明实施例可以有效提升针对安全事故的预防效果，提高车辆的行车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 辅助 控制 方法 装置 地图 获取 以及 服务器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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