[发明专利]一种基于可见光通信的定位导航系统在审

专利信息
申请号: 201710069608.3 申请日: 2017-02-08
公开(公告)号: CN106842126A 公开(公告)日: 2017-06-13
发明(设计)人: 罗海峰;林飞;马文杰 申请(专利权)人: 广东昭信照明科技有限公司
主分类号: G01S5/16 分类号: G01S5/16;G01S5/00;H04B10/116
代理公司: 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙)11474 代理人: 李丹丹
地址: 528251 广东省佛山市桂城街*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明属于光通讯领域,特别涉及一种基于可见光通信的定位导航系统,可见光收发阵列包括布置在空间内的多个LED灯和多个第一可见光接收装置,第一可见光接收装置与导航服务器通讯连接,各个LED灯发出的可见光均载有编码信息,导航服务器通过LED灯发出载有服务信息的可见光;定位导航模块包括导航装置、第二可见光接收装置和可见光发出装置,第二可见光接收装置接收LED灯发出的载有信息的可见光,第二可见光接收装置还检测接收到的可见光的光强度,定位导航模块通过可见光发出装置发出载有信息的可见光,第一可见光接收装置接收到可见光后把得到的信息发送到导航服务器。该系统利用可见光来实现定位、导航和通讯,精准度高,且使用时健康。
搜索关键词: 一种 基于 可见 光通信 定位 导航系统
【主权项】:
一种基于可见光通信的定位导航系统,其特征在于,包括可见光收发阵列、导航服务器和定位导航模块;所述可见光收发阵列包括布置在空间内的多个LED灯和多个第一可见光接收装置,每个所述LED灯均设置有信息加载电路,所述信息加载电路用于控制LED灯发出载有信息的可见光,所述多个第一可见光接收装置均与所述导航服务器通讯连接;各个LED灯发出的可见光均载有编码信息,所述编码信息包括该LED灯的空间位置信息;所述导航服务器能够通过一个或一个以上LED灯发出载有服务信息的可见光;所述定位导航模块包括导航装置、第二可见光接收装置和可见光发出装置,所述第二可见光接收装置用于接收LED灯发出的载有信息的可见光以及检测接收到的可见光的光强度,在至少得到3个LED灯的编码信息及对应的光强度后,通过RSSI三角形定位方法得到所述定位导航模块的当前位置信息;所述可见光发出装置设置有信息加载电路,所述定位导航模块通过所述可见光发出装置发出载有信息的可见光,所述第一可见光接收装置接收到可见光发出装置发出的可见光后把得到的信息发送到所述导航服务器。
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  • 2016-12-13 - 2019-06-11 - G01S5/16
  • 本发明提供了一种剔除点阵式反射标签干扰点方法,因为对所有反射光线的点两两测距,并将任意两点均作为对角线,确定坐标系,计算一次该两点作为对角线时,方阵中两点之间的最小距离,然后统计除了作为对角线的两点的其余各点在该坐标系下的位置坐标是最小距离的整数倍的点的个数,并标记该为两点的分数,选择得分最高的两点作为真实标签中的对角线,确定坐标系,然后剔除位置坐标不是相对于该组合的最小距离的整数倍的点,因此,本发明的剔除点阵式反射标签干扰点方法能够剔除干扰点,避免因干扰点的影响而使得机器人坐标定位不准确。
  • 飞行时间深度感测中的干扰处理-201780062546.1
  • S·迪米尔达斯;于涛;A·耶尔佩蒂;N·勒多特兹;C·麦瑟 - 美国亚德诺半导体公司
  • 2017-09-15 - 2019-06-07 - G01S5/16
  • 实施方案的方面设计成像系统,可被配置为感测在一段时间内接收的光、处理接收的光、基于处理的光来识别在该时间段内的可用测量周期、和在一个或多个后续时间段中的相应测量时段期间发送和接收光。成像系统还可被配置为:产生像素值的第一集,所述像素值的第一集表示光传感器从场景接收的光,包括源自相机的光、背景光和源自其他相机光源的光;产生像素值的第二集,所述像素值的第二集表示从场景反射的光,包括背景光和源自其他相机光源的光;和基于像素值的第一集和像素值的第二集的函数来确定像素值的第三集。
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