[发明专利]扫地机器人、扫地机器人的控制方法、装置及可读介质在审
申请号: | 202010874476.3 | 申请日: | 2020-08-26 |
公开(公告)号: | CN112051847A | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 潘俊威 | 申请(专利权)人: | 苏州三六零机器人科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 晏波 |
地址: | 215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请公开了一种扫地机器人、扫地机器人的控制方法、装置和可读存储介质,本申请中的扫地机器人的雷达位于扫地机器人的壳体内部,因此能够使扫地机器人的顶部没有凸起,从而提高扫地机器人对于障碍物的通过能力并减少扫地机器人的磕碰。本申请中的扫地机器人的控制方法应用于这种雷达位于壳体内部的扫地机器人,能够解决因为雷达位于腔体内部导致的视角遮挡而无法完全获取周围环境的情况容易发生磕碰的问题,使扫地机器人能够正常工作。 | ||
搜索关键词: | 扫地 机器人 控制 方法 装置 可读 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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