[发明专利]一种智能沙滩清洁机器人在审
| 申请号： | 202010782625.3 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN111778914A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 张豪 | 申请（专利权）人： | 温州兰犹网络科技有限公司 |
| 主分类号： | E01H12/00 | 分类号： | E01H12/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325000 浙江省温*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能沙滩清洁机器人，包括有壳体，所述壳体内设有中心开口朝下的过滤腔，所述过滤腔内设有四个前后左右各以壳体为中心相互对称的转向机构，每个所述转向机构内都包括有车轮转动腔，所述车轮转动腔上侧内壁固定连接有转动电机，所述转动电机下端面固定连接有第一连接杆，本发明可自动完成对沙滩清洁的工作，前端配有挖掘装置，可以将沙滩上的沙子进行疏松处理，并且可以辅助机器将沙滩深处的垃圾挖掘出来进行清理，解决了现有的沙滩清洁机只能清洁表面的难题，同时上方配有夹子可将大型垃圾包括动物尸体等进行清理，节省了人工的劳动成本，并大大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 沙滩 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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- 本发明公开了一种半自动化沙滩垃圾清理装置，涉及垃圾清理技术领域，包括移动平台，移动平台两侧均转动安装有多个载重轮，位于其中一个载重轮后端位置的移动平台转动安装有链轮，且链轮一侧与移动平台内驱动机构的输出端固定连接，位于另一个载重轮前端位置的移动平台转动安装有引导轮，且载重轮、链轮与引导轮之间连接有履带，移动平台上端一侧固定安装有主控箱，位于主控箱一侧的移动平台上固定安装有无线控制模块。移动平台上安装监控摄像头，可以在监控终端显示实时的监控画面，及时了解沙滩的具体情况；安装可调节翻旋机构，利用回旋绞龙机构实现沙土的翻旋，使埋藏在沙堆中的垃圾集中翻旋出来，达到清理作用。
- 沙滩清扫装置-202222745838.6
- 黄艺明;于润发;杨方驰;黄勇;宋丹;葛笑驰;郑伟宏;赵辉;阿卜杜外力·阿卜力克木;王鑫;胡建坪;林聿婷 - 黄艺明
- 2022-10-19 - 2023-03-28 - E01H12/00
- 本实用新型涉及沙滩环卫设备技术领域，是一种沙滩清扫装置，其包括车架、行走部、挖掘传送机构、收集箱和驱动装置，车架下侧设有行走部，车架左部上侧设有收集箱，收集箱呈开口向上的箱体结构，车架右部设有能将沙滩上的垃圾铲起并输送至收集箱上方的挖掘传送机构。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，通过锯齿板，将沙滩浅层的垃圾掘出；通过设置输送带，将锯齿板掘出的垃圾输送至收集箱；通过设置滤沙孔、排沙孔、滤沙器、前排沙长孔和后排沙长孔，实现沙土与垃圾筛分；通过设置控制模块、机械视觉避障模块、图像捕捉模块和GPS模块，实现自动化沙滩清扫，具有可靠、高效和自动化程度高的特点。
- 一种智能多功能沙滩垃圾处理机-202211416335.2
- 王金莲;谢其松;姚宇豪;娄胜杰;陈冠卓;翁家豪;阮锴达 - 杭州科技职业技术学院
- 2022-11-12 - 2023-03-07 - E01H12/00
- 本发明公开了一种智能多功能沙滩垃圾处理机，包括滚子送料机构、传送机构、大垃圾分离装置、微塑料分离装置、沙水分离装置、行走装置和连接机架；本发明中设置的滚子送料机构，能够通过铲子将沙滩上面的大小垃圾以及部分沙子铲起，而后通过旋转的刷毛和送料拨板送入到传送机构中，从而确保了沙滩上面的大小垃圾清理的效果；本发明中设置的传送机构，能够将收集后的大小垃圾向上输送到大垃圾分离装置中，从而便于对大小垃圾进行逐步处理；本发明中设置的大垃圾分离装置，能够通过筛板对大小垃圾进行筛选分离出大垃圾，而小垃圾和微塑料等则进入到微塑料分离装置中进行进一步的处理，另外配合收集壳体外部的振动电机能够提高筛选的效率。
- 一种滩涂清洁装置-202211443326.2
- 闫亮;刘超峰 - 徐州鑫源环保设备有限公司
- 2022-11-18 - 2023-03-07 - E01H12/00
- 本发明涉及滩涂清洁设备技术领域，具体是涉及一种滩涂清洁装置，包括装置本体，所述装置本体的内壁对称设置有支撑架，所述支撑架朝向收集盒外部的一端向下延伸，所述支撑架上表面设置有第一导向板，所述第一导向板上表面均匀开设有排沙通孔，所述第一导向板的一侧位于装置本体的内部嵌合设置有用于对滩涂垃圾进行收集的收集盒；驱动轮运行时推动装置本体位移，进而使得第一导向板铲起砂砾，并通过排沙通孔对砂砾中的固体垃圾颗粒物进行过滤，第一导向板在驱动舌片的转动下振动，使得第一导向板上的固体垃圾颗粒物通过惯性转移到收集盒中，驱动轮转动时可推动或拖动装置本体位移，便于在滩涂或者海面上对固体垃圾或油污进行处理。
- 一种沙滩清洁方法-202211565416.9
- 江秋仪 - 广州城市理工学院
- 2022-12-07 - 2023-02-03 - E01H12/00
- 本发明提供一种沙滩清洁方法，所述沙滩清洁方法通过沙滩清洁车实现，具体步骤包括：（1）移动机构在沙滩上进行移动；（2）输送驱动组件驱动输送带转动并带动垃圾钩进行动作；（3）垃圾钩在移动过程中铲入沙滩的沙子中将垃圾勾住；（4）垃圾钩带动垃圾向上移动将垃圾输送至筛沙箱内；（41）附着在垃圾上的沙子在输送的过程中抖动脱落；（42）垃圾落入筛沙箱内后，筛沙箱将沙子筛回至沙滩；（5）垃圾抓取部件启动将垃圾抓取并放到垃圾箱内；（6）在移动机构移动的同时，平沙装置将垃圾钩铲出的沟壑整平；（7）当垃圾桶内垃圾放满后，压缩驱动组件驱动压缩板对垃圾进行压缩。
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