[发明专利]一种机械手在审
| 申请号： | 202010763966.6 | 申请日： | 2020-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN111889609A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 胡耀增;李杨;王龙;张守东;聂晓斌;薛伟朋;唐修之;宋亚萍 | 申请（专利权）人： | 青岛理工大学 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人： | 包晓晨 |
| 地址： | 266525 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手，属于自动化领域。该装置包括：支架，其包括圆形的底盘、罩体和吊架，罩体固定设置在底盘上；吊架固定设置在罩体上，用于提供吊装支点；若干抓取装置，抓取装置包括滑杆和与滑杆一一对应的支撑板，滑杆可滑动地设置在底盘上，若干滑杆沿底盘的中心周向均匀布置，支撑板呈朝向底盘的中心弯曲的弧形结构，支撑板固定设置在滑杆远离底盘的一端；驱动装置，用于带动滑杆远离靠近底盘。本发明利用环形工件内圈进行抓取，不占用外部空间，通过支撑板顶住环形工件的内圈，依靠摩擦力进行夹持，下放时，只需向内收拢滑杆即可，易于下放和抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
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- 本实用新型涉及冷墩模具加工技术领域，且公开了一种冷墩模具加工用夹具，包括底板，所述底板的上表面固定连接有放置台，所述底板的上表面和放置台的左右两侧均固定连接有T形柱，所述底板的上表面贴合设置有滑块，所述滑块的底部开设有T形槽，所述T形槽的内壁与T形柱的表面接触，所述放置台的左右两侧和滑块靠近放置台的一侧均固定连接有液压推杆。本实用新型通过在连接块上设置有四个不同类型的夹持板，并且，当驱动机构上的步进电机打开时，通过步进电机使蜗杆转动，并通过蜗杆和蜗轮的配合，使使用者能直接将所需种类的夹持板转至放置台与连接块之间，进而使使用者在切换不同类型的夹持板时较为方便。
- 一种模锻件定位机构-202320932454.7
- 杨涛;牛满满;赵大伟;牛锡田 - 济源市鼎盛通用设备制造有限公司
- 2023-04-23 - 2023-10-03 - B21J13/10
- 本实用新型公开了一种模锻件定位机构，涉及机械锻造技术领域。本实用新型包括支撑板、支撑盘、限位机构和限制杆，支撑板的下方设置有支撑盘，支撑盘和支撑板之间设置有活动框，支撑盘的顶部的外侧边上呈环形阵列固定有限位机构，限位机构包括转筒、固定在转筒周侧上部的上固定柱和固定在上固定柱顶端的活动槽，转筒活动连接在活动框外侧，活动槽外侧活动连接有限制杆。本实用新型通过设置支撑板、支撑盘、限位机构和限制杆，解决了带孔或者筒形模锻件定位时通过人手直接定位时容易发生安全隐患又容易对不准，且面对不同厚度工件的适用性较差的问题。
- 一种网架配件自动化锻造用的定位夹具-202320973578.X
- 孙桂芳 - 福建承源拓机械配件有限公司
- 2023-04-26 - 2023-10-03 - B21J13/10
- 本实用新型公开了一种网架配件自动化锻造用的定位夹具，包括：工作台和箱体，所述工作台的顶部连接有箱体，所述工作台顶部连接有限位板，所述箱体侧面设置有调节夹板，所述工作台顶部设置有放置台，所述箱体与调节夹板之间连接有调节机构，所述放置台与工作台之间连接有旋转机构，该网架配件自动化锻造用的定位夹具，当调节夹板移动到网架配件侧面时可以对网架配件进行推动，当网架配件移动到限位板的侧面时可以进行定位夹持固定，锥齿轮转动可以带动齿盘进行啮合转动，齿盘转动时可以带动转动柱进行旋转，转动柱旋转可以带动顶部放置台进行转动，放置台转动可以带动顶部网架配件进行转动，方便不需要拿取网架配件调节角度进行加工。
- 一种便于调节锻造厚度的法兰锻造装置-202321234041.8
- 王昌青;王德政 - 济南长鑫锻造有限公司
- 2023-05-22 - 2023-09-29 - B21J13/10
- 一种便于调节锻造厚度的法兰锻造装置，包括台面，台面的底部固定安装数个支撑腿，台面上固定安装工作台，台面上设有锻造装置，其特征在于：台面上转动安装齿环，齿环的一侧活动设有齿轮，齿轮与齿环啮合配合，齿轮固定安装在电机的输出轴上，电机固定安装在台面上，齿环上通过轴座转动安装数个往复丝杠，往复丝杠的外周分别螺纹配合安装第一丝母。本实用新型结构简单、构思巧妙，在对法兰进行夹持的同时，能够带动法兰转动，便于对法兰的不同位置进行锻造，也能够对法兰的指定位置进行锻造，法兰转动锻造时能够避免由于法兰尺寸过大或过厚时，法兰出现受力不均的情况，能够满足实际需求，适合推广。
- 一种锻打装置-202321133657.6
- 胡睿;陈明荣 - 马鞍山平文锻造有限公司
- 2023-05-12 - 2023-09-29 - B21J13/10
- 本实用新型涉及锻打技术领域，且公开了一种锻打装置，包括机体、冲压缸、冲压头和锻打台，所述冲压缸固定安装于机体的顶部，所述冲压头固定安装于冲压缸的移动端；所述锻打台位于机体的内部，所述锻打台的底部固定设有旋转柱，且旋转柱转动设置于机体的内部；所述机体的内部水平固定设有支撑板，所述支撑板的顶部固定设有电机，且电机的输出轴与旋转柱的下端固定连接，所述锻打台的顶部开设有放置槽，所述锻打台的内部设有伸入至放置槽内部的翻料机构；所述机体的侧壁弹性设有推料杆。本实用新型便于调节锻打件的位置以及对锻打件翻面操作，使得锻打件能够与冲压头精准对齐，且操作强度较低，提高了锻打加工的效率。
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