[发明专利]无人机辅助料堆作业监测方法、装置、终端和介质有效
| 申请号： | 202010747688.5 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN111915668B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 柴彬;陈耀忠;周俊明;李伟伟;张开友;施东伶;陈梦丰 | 申请（专利权）人： | 中冶宝钢技术服务有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/62 | 分类号： | G06T7/62;G06T7/70;G06T17/00;G06Q10/06;G06V20/17 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 周涌贺 |
| 地址： | 200941*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机辅助料堆作业监测方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括通过无人机控制端控制所述无人机执行飞行任务和监测任务，获得料堆的第一图像和定位信息，进而获得料堆的第二图像；基于所述料堆的第二图像，提取料堆空间信息，并通过检测所述料堆空间信息是否符合料堆作业要求，判定料堆作业是否准确，从而实现了对料堆作业的监测，大大地降低了料场管理的工作强度，避免了料场环境带来的工作人员身体健康和人身安全的隐患，有效地提升了料场管理的效率，从而使得料场管理更加快速、便捷、高效和有序，而且还减少了人为因素造成的料堆管理或料堆作业失误，进一步提升料场管理的效率和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 辅助 作业 监测 方法 装置 终端 介质 | ||
【主权项】：
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