[发明专利]一种洗瓶机翻瓶机械手在审
| 申请号： | 202010744251.6 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN111775171A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 胡大宏;杨刚;周明;陈利 | 申请（专利权）人： | 成都凯景机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 成都聚蓉众享知识产权代理有限公司 51291 | 代理人： | 张辉 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种洗瓶机翻瓶机械手，属于机器人搬运技术领域，解决了现有技术中洗瓶机将干燥后的玻璃瓶翻转至正放位置便于运输时，在抓取前未对玻璃瓶的适应定位，导致翻转过程可能造成玻璃瓶损坏、损伤的问题，本发明包括抓取机构，所述抓取机构包括夹紧气缸，所述夹紧气缸连接有机械爪，所述机械爪由呈V型连接的两块夹板组成，夹紧气缸的上方安装有轴承套，所述轴承套内安装有沿水平方向设置的定位轴，所述定位轴的端部连接有锁紧气缸。本发明具有结构简单、操作简便和对玻璃瓶精准定位等优点，能实现高精度的抓取功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 洗瓶机翻瓶 机械手 | ||
【主权项】：
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