[发明专利]一种双自由度联合驱动的步行腿机构在审
| 申请号： | 202010696484.3 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN111661193A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 汪永明;张国利;芮艳青;马壮 | 申请（专利权）人： | 安徽工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 杜袁成 |
| 地址： | 243002 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种双自由度联合驱动的步行腿机构，属于机器人车辆行走系统技术领域。该步行腿机构包括大腿和小腿两部分，大腿和小腿各有一个自由度；大腿采用平行四杆机构，包括安装支架、电机、滑动轴承、曲柄轴、曲柄、连杆轴、卡环及第一连杆；小腿采用曲柄滑块机构，包括电机、滑动轴承、曲柄轴、曲柄、连杆轴、卡环、第二连杆、滑块、导轨及腿杆。大腿的平行四杆机构和小腿的曲柄滑块机构协同驱动步行腿腿杆的上下移动和前后摆动，通过大腿电机和小腿电机的协同驱动，可完成复杂路面的行走功能，可应用于越障车或机器人的行走系统中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 联合 驱动 步行 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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