[发明专利]一种AGV车载机械手有效
申请号: | 202010655755.0 | 申请日: | 2020-07-09 |
公开(公告)号: | CN111775131B | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 姚志坚 | 申请(专利权)人: | 合肥井松智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J5/02;B25J15/00 |
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地址: | 230011 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 一种AGV车载机械手,本发明涉及机械设备技术领域,一号安装座的上表面上固定设置有一号滑轨,一号导向杆之间设置有二号安装座,二号安装座内设置有二号滑轨,一号安装座上固定设置有卷扬机,卷扬机的拉索绕过导向轮后,固定设置在三号安装座的上表面上,托板滑动设置在三号滑轨上,托板的右侧设置有限位板,限位板的侧边上固定设置有二号螺杆,二号螺母套设轴承旋设在二号螺杆上;其机械爪能够上下移动,实现不同高度货物的抓取,其托板能够伸出,并将限位板放下形成支撑脚结构,保证车体稳定。 | ||
搜索关键词: | 一种 agv 车载 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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