[发明专利]一种码垛机器人有效
| 申请号： | 202010638724.4 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN111775168B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 朱永军;周裕龙 | 申请（专利权）人： | 宜兴市中川米业有限公司;宜兴市安乐米业有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J11/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 无锡知初知识产权代理事务所(普通合伙) 32418 | 代理人： | 高春涛 |
| 地址： | 214200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种码垛机器人，包括旋转底座、主臂、框架、气缸、摆动杆和滑动板，所述旋转底座通过第三驱动装置连接有承接支座，所述承接支座上通过第一驱动装置连接有主臂，所述主臂通过第二驱动装置连接有副臂，所述承接支座通过连接支架连接有第一连接杆。该码垛机器人搬运不同的物体的时候，不需要更换抓手，该码垛机器人的抓手同时设置有爪齿和滑动板，当抓取袋装物体的时候，就可以把滑动板移动到上端，不影响爪齿的工作，当需要抓取箱装物体的时候就可以旋转爪齿，把齿杆朝外，下滑滑动板即可，整个过程简单方便，一爪多用，省时省力，大大的提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
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