[发明专利]车辆定位的方法、装置、系统及存储介质在审
申请号: | 202010628872.8 | 申请日: | 2020-07-02 |
公开(公告)号: | CN111830544A | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 江磊 | 申请(专利权)人: | 合肥移顺信息技术有限公司 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42;G01S19/40 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 董建姣;刘芳 |
地址: | 230088 安徽省合肥市高新区创*** | 国省代码: | 安徽;34 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供一种车辆定位的方法、装置、系统及存储介质,该方法包括:获取车辆当前定位位置;若判断所述当前定位位置与最近一次有效定位位置之间的位置偏差大于位置偏差阈值,且所述当前定位位置的海拔与所述有效定位位置的海拔之差大于海拔偏差阈值,则丢弃所述当前定位位置。实现了车辆定位过程中定位位置漂移的抑制,从而提高车辆定位的准确度。 | ||
搜索关键词: | 车辆 定位 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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