[发明专利]一种车辆转向控制系统有效
| 申请号： | 202010628745.8 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN111762263B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 禹真;余景龙;单帅;苗为为;王立军;王君君 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D1/28;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆转向控制系统。该车辆转向控制系统包括自动驾驶转向控制模块、前轮转向控制模块、后轮转向控制模块、后轮转角计算模块以及驾驶模式检测模块。通过驾驶模式检测模块，检测车辆当前是处于自动驾驶模式还是非自动驾驶模式；而当车辆处于自动驾驶模式时，自动驾驶转向控制模块，能够根据所获取到的车辆的状态信息分别发送前轮转向控制信号和后轮转向控制信号至前轮转向控制模块和后轮转向控制模块，以使前轮转向控制模块控制车辆的前轮转角，后轮转向控制模块控制车辆的后轮转角。本发明实施例在车辆由非自动驾驶模式切换至自动驾驶模式时，依然能够控制车辆的前轮转向和后轮转向，提高车辆的运行安全性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 转向 控制系统 | ||
【主权项】：
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