[发明专利]机械臂式机器人、机器人的避障方法及存储介质有效
| 申请号： | 202010627285.7 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN111923038B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 刘培超;黄睿;郎需林 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 白雪瑾;彭家恩 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械臂式机器人、机器人的避障方法及存储介质，所述方法包括：当判断机器人运动轨迹上有障碍物时，获取机器人当前运动的速度；根据机器人当前运动的速度，计算机器人的紧急程度阈值；当判断机器人运动轨迹上有障碍物时，还获取机器人当前与障碍物之间的距离；当判断距离大于紧急程度阈值，则控制机器人采取第一避障行为，以使得机器人避开所述障碍物；当判断距离小于或等于紧急程度阈值，则控制机器人采取第二避障行为，以使得机器人避开障碍物，以避免机器人在避障过程中由于距障碍物距离较近或当前运动的速度过快造成来不及避开障碍物，从而与障碍物发生碰撞的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 机器人 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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