[发明专利]可替换式夹爪模块以及抓取元件的替换方法有效
| 申请号： | 202010624562.9 | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113878600B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 丁仁峰;陈鸿文;黄郁儒;林沛群;陈振豪 | 申请（专利权）人： | 台达电子工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/04;B25J15/08;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 王玉双;张燕华 |
| 地址： | 中国台湾桃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种可替换式夹爪模块以及抓取元件的替换方法，可替换式夹爪模块包括一连接元件、一抓取元件、一第一磁性元件、一第一磁性构件、一第二磁性元件、以及一第二磁性构件。连接元件包括一第一连接表面和一第二连接表面。抓取元件包括一第一接触表面和一第二接触表面。第一磁性元件和第二磁性元件设置于连接元件上，且第一磁性构件和第二磁性构件设置于抓取元件上。当抓取元件连接连接元件时，第一连接表面通过第一磁性元件和第一磁性构件之间的磁性吸引力接触第一接触表面，且第二连接表面通过第二磁性元件和第二磁性构件之间的磁性吸引力接触第二接触表面。 | ||
| 搜索关键词： | 替换 式夹爪 模块 以及 抓取 元件 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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