[发明专利]用于AUV载重力仪的垂直加速度改正方法在审
| 申请号： | 202010612098.1 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN111722302A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 李超超;刘伟铭;张晓栋;徐飞;曾凯;赵毛毛;时小华;吕志斌 | 申请（专利权）人： | 宁夏大学 |
| 主分类号： | G01V13/00 | 分类号： | G01V13/00;G01V7/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张延薇 |
| 地址： | 750200 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于AUV载重力仪的垂直加速度改正方法，包括：利用低通滤波消除AUV载重力仪的高频垂直扰动加速度，利用均值滤波抑制AUV载重力仪的低频垂直扰动加速度，利用博弈滤波改正AUV载重力仪的垂直扰动加速度与重力异常在频谱上有重合的噪声；该方法能够解决AUV搭载重力仪进行海洋重力测量时，由于自身震动、海浪、海流等因素导致重力仪摇摆从而附加额外的加速度，致使测量精度低的问题，能够提高海洋重力测量精度，具有较强的动态响应能力和对外界干扰的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 auv 载重 垂直 加速度 改正 方法 | ||
【主权项】：
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- 本申请涉及一种地震应急检测调整方法及系统，属于通信设备检测技术领域，检测调整方法包括：接收地震预警信息；所述地震预警信息包括地震烈度等级；获取水电站内各个建筑物内的通信设备的预设抗震等级；分别判断所述地震烈度等级是否超过各个所述建筑物内的通信设备的预设抗震等级，若是，则将所述建筑物内的通信设备的检测频率调整至对应的预设检测频率峰值；若否，则根据所述地震烈度等级与预设抗震等级阈值计算等级比值，根据所述等级比值与所述预设检测频率峰值得到待调节检测频率值，根据所述待调节检测频率值对所述建筑物内通信设备的检测频率进行调节。本申请在面对不同震级时，能够同时满足对于不同建筑物内的通信设备的检测需求。
- 一种适用于隧道地质探测的雷达天线检测设备-202321021136.1
- 何清;饶吉来;廉常青;黄伟;刘宇航 - 中煤科工集团重庆研究院有限公司
- 2023-04-28 - 2023-09-12 - G01V13/00
- 本实用新型涉及地质检测设备的技术领域，具体公开一种适用于隧道地质探测的雷达天线检测设备，包括天线框架、固定底座、固定组件、转动组件；固定底座包括固定台、转台，固定底座的顶部具有一个向内部凹陷的开口区域，固定台在开口区域内与固定底座固定连接，固定台上方固定连接有转台，转台顶部开设有卡位槽，卡位槽用于将天线框架限位；固定组件分别与天线框架和固定底座固定连接，固定组件用于将天线框架与固定底座固定连接；转动组件用于将固定台和转台建立转动连接关系，使转台旋转时带动天线框架转动。本实用新型解决了只能通过人工将主体框架整体搬动进行转动调节以及主体框架被撞后容易发生倾倒的问题。
- 一种冷原子绝对重力仪参数标定方法及冷原子绝对重力仪-202310398298.5
- 邱金峰;栾广建;张珂;周超;毛海岑 - 华中光电技术研究所（中国船舶集团有限公司第七一七研究所）
- 2023-04-12 - 2023-08-29 - G01V13/00
- 本发明提供一种冷原子绝对重力仪参数标定方法及冷原子绝对重力仪，该方法包括：在定温环境下，对冷原子绝对重力仪各器件在不同温度下的最优参数进行标定，建立温度－参数矩阵；在野外环境中，根据温度传感器测量的器件环境温度，选择温度－参数矩阵中与测量温度最接近的参数作为初始标定参数，若测量温度与温度－参数矩阵中选定的温度的差值大于预定值，则对初始标定参数进行调制优化，并将优化后的标定参数作为标定值进行冷原子绝对重力仪参数配置。通过该方案不仅可以保障重力测量精度，而且能够缩短野外标定时间，提升测量效率。
- 一种用于SS-Y型伸缩仪半自动调零的装置-202320655689.6
- 严吉;程文坤;李章;曹志磊;赵希磊 - 安徽省地震局
- 2023-03-29 - 2023-08-29 - G01V13/00
- 本实用新型公开了一种用于SS‑Y型伸缩仪半自动调零的装置，包括调零机构以及远程控制机构。该用于SS‑Y型伸缩仪半自动调零的装置的调零机构安装在观测站的山洞内，远程控制机构放置在观测室内，调零机构与远程控制机构通过电缆线进行电连接，在首次安装使用调零机构时调整好伸缩仪探棒在外螺纹管上的位置，并通过锁定单元进行锁紧，观测人员通过远程控制机构使控制器驱动调节驱动单元运转，外螺纹管在调节驱动单元的驱动下沿导向单元横向移动，从而带动伸缩仪探棒横向移动调零，实现了伸缩仪探棒调零的远程控制，无需观测人员进洞现场工作，减少观测人员进洞对伸缩仪探棒产生的人为干扰，同时避免粗暴的敲击调零。
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