[发明专利]确定扫地机器人位置的方法、装置及扫地机器人有效
| 申请号： | 202010576704.9 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111694360B | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 张秀蕊;陈高 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;李婷 |
| 地址： | 519000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及电器技术领域，具体涉及一种确定扫地机器人位置的方法、装置及扫地机器人，解决了现有技术中扫地机器人在遇到障碍物时丢失位置，且同时解决了充电器安装位置局限的问题。方法包括：在确定扫地机器人当前前进方向存在障碍物，和/或所述行走路程达到所述预设路程时，按预设时间间隔对扫地机器人的电池电量进行检测；在电池电量低于预设电量时，判断扫地机器人在当前位置是否能识别到充电座；在扫地机器人不能识别到充电座时，与扫地机器人处于同一网络下的多个智能设备建立物联网连接，并基于建立的物联网连接确定所述扫地机器人当前位置的位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 扫地 机器人 位置 方法 装置 | ||
【主权项】：
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