[发明专利]一种机器人定位的检测和调整方法有效
| 申请号： | 202010547674.9 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111687842B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 赵雄威;王卓;毛秋石;俞康平;方元;陈恺轮;李昕怡 | 申请（专利权）人： | 杭州裕新智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 姚宇吉 |
| 地址： | 310051 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人定位的检测和调整方法，所述方法包括如下步骤：在机器人移动平面上建立平面坐标系x‑y；在上述坐标系内设置在一条直线上的3个标定点A、B、C，其中A和B之间的距离等于B和C之间的距离；设定多个标定路线，驱动机器人在标定点A、B、C之间移动；测量在激光雷达在标定路线上的坐标位置、旋转角度和移动路线，依次调整机器人的转向偏移量、比例放大因数、激光雷达角度、激光雷达纵坐标、停止距离和激光雷达横坐标；所述方法和系统可大幅降低机器人定位过程中的时间成本，并且调整方法综合考虑各种因素，调整后机器人定位精度更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 定位 检测 调整 方法 | ||
【主权项】：
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