[发明专利]远程驾驶路感模拟方法、装置、系统及存储介质有效
| 申请号： | 202010543559.4 | 申请日： | 2020-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN111661137B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 刘金波;王宇;张建;黄海洋;李春善;周添 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D1/28 | 分类号： | B62D1/28;B62D6/00;G08C17/02;B62D137/00;B62D101/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种远程驾驶路感模拟方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：通过负载观测器获取方向盘阻力矩；通过电动助力转向系统的反力策略获取转向补偿力矩；根据所述方向盘阻力矩和所述转向补偿力矩确定路感力矩；通过无线网络将所述路感力矩发送到远程控制端，以使所述远程控制端控制路感电机产生与所述路感力矩相同的力矩。本发明实施例实现了将装载EPS系统的车辆的路感信息准确反馈到远程控制端的驾驶员，提高了远程控制端获取的车辆运行信息的准确性，有利于驾驶员对车辆发出更加准确的控制指令。 | ||
| 搜索关键词： | 远程 驾驶 模拟 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国第一汽车股份有限公司，未经中国第一汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010543559.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种副仪表板组件及汽车
- 下一篇：一种速成房屋
