[发明专利]一种智能粮库巡检机器人高稳定性取样定位机构在审
| 申请号： | 202010536343.5 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111745662A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 曹静;周平;韩小涛;李杨飞;许超;王彬 | 申请（专利权）人： | 安徽聚力粮机科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;G01N1/08;A01F25/16 |
| 代理公司： | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人： | 徐俊杰 |
| 地址： | 236500 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能粮库巡检机器人高稳定性取样定位机构,包括车体，所述车体的底部固定安装两组履带，所述车体的左部顶侧固定安装有收纳仓，所述车体的右部顶侧固定安装有转运仓；所述转运仓内安装有若干租取样管，所述取样管的底部贯穿转运仓和车体位于两组所述履带之间；所述取样管的顶部固定安装有电机，所述电机的底部固定连接有螺杆，所述螺杆位于取样管的内腔；所述取样管的顶部侧壁开设有若干组出料口，所述出料口位于升降板的上部；所述转运仓的左侧上部与收纳仓之间倾斜连接有导管；本发明能够在粮仓的粮堆上行走，在取样的同时能够将其底部的插片打开，插入粮堆中，能够起到稳定的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 粮库 巡检 机器人 稳定性 取样 定位 机构 | ||
【主权项】：
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