[发明专利]一种便携式轻型单轨辅助运输机器人在审
| 申请号： | 202010529929.9 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN111572564A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 丛佩超;张欣;李东;梁椿豪 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | B61B3/00 | 分类号： | B61B3/00;B61B12/00;B61B12/02;E21F13/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 王攀 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种便携式轻型单轨辅助运输机器人，包括制动装置、行走装置，本发明中行走机构采用卡扣锁定夹紧连杆的方式，简化了单轨吊的安装拆卸步骤；制动装置利用摩擦块与工字钢内侧的上下两面接触产生的摩擦力进行制动，满足了单轨吊便于安装拆卸的要求。本发明的设计改善了一般单轨吊结构较重，安装极为不便的缺点，且单轨吊整体结构的重量较轻，易于携带，在降低了工作人员安装劳动强度的同时，也保证了安全生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便携式 轻型 单轨 辅助 运输 机器人 | ||
【主权项】：
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