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[发明专利]一种图像处理方法、装置及设备-CN202310824144.8在审
发明人：刘恩毅;贺光琳 -专利权人： 杭州海康慧影科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本申请提供一种图像处理方法、装置及设备，该方法包括：分别提取可见光图像的处理对象和超声图像的处理对象，得到M个可见光像素点集合和N个超声像素点集合，可见光像素点集合包括具有相同属性的处理对象的多个可见光图像像素点，超声像素点集合包括具有相同属性的处理对象的多个超声图像像素点；查找与第一超声像素点集合匹配的第一可见光像素点集合，第一可见光像素点集合对应的处理对象与第一超声像素点集合对应的处理对象的属性相同；基于所述第一可见光像素点集合内的各个像素点的颜色值对所述第一超声像素点集合进行处理，得到所述超声图像对应的彩色超声图像。通过本申请的技术方案，能够重建超声图像的颜色，具有更好的图像效果。
一种图像处理方法装置设备

[发明专利]动态调整变码率编码器目标码率的方法、装置及设备-CN202310948794.3在审
发明人：孙剑秋;刘恩毅;汪晓辉;蔺玥菡 -专利权人： 杭州海康慧影科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N19/146 文献下载
摘要：本申请提供一种动态调整变码率编码器目标码率的方法、装置及设备，该方法包括：获取当前曝光增益以及相关图像信号处理ISP算法的当前强度值；依据各ISP算法对噪声的影响因子，以及，各ISP算法的当前强度值，对所述相关ISP算法进行强度融合，分别得到各类型ISP算法的当前融合强度；依据所述当前曝光增益，以及，所述各类型ISP算法的当前融合强度，确定对应的目标码率，并控制变码率编码器使用所述目标码率进行视频编码。该方法可以提升目标码率的确定的合理性。
动态调整变码率编码器目标方法装置设备

[发明专利]内窥镜脂肪色彩的修复方法、装置、存储介质和电子设备-CN202310875953.1在审
发明人：汪晓辉;刘恩毅;王金铭;何炎森 -专利权人： 杭州海康慧影科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种内窥镜成像中脂肪色彩的恢复方法，包括：获取通过内窥镜成像得到的目标图像，目标图像包括被血液染色的脂肪组织；从所述目标图像中识别出脂肪组织；基于所述脂肪组织的图像像素信息进行出血染色程度估计，得到所述目标图像的出血程度估计值；基于所述出血程度估计值，对所述脂肪组织进行色彩恢复。应用本申请，能够将内窥镜成像中脂肪部分的色彩进行恢复和还原。
内窥镜脂肪色彩修复方法装置存储介质电子设备

[外观设计]摄像系统主机-CN202330201735.0有效
发明人：杨继明 -专利权人： 杭州海康慧影科技有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摄像系统主机。2.本外观设计产品的用途：用于摄像机画面处理、储存、优化和输出。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
摄像系统主机

[外观设计]内窥器-CN202330261247.9有效
发明人：杨继明 -专利权人： 杭州海康慧影科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：内窥器。2.本外观设计产品的用途：医用人体内部图像采集器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。6.本外观设计产品为细长物品，其长度采用省略画法。
内窥器

[外观设计]手持内窥器的主体-CN202130693050.3有效
发明人：李强 -专利权人： 杭州海康慧影科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手持内窥器的主体。2.本外观设计产品的用途：医用人体内部图像采集器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.视图中实线限定为请求保护的部分，虚线限定为不请求保护的部分，虚线用于示出请求保护的部分对应的产品实施例。
手持内窥器主体

[发明专利]基于内窥镜成像的视频图像生成方法和装置及内窥镜系统-CN202310762273.9在审
发明人：王金铭;刘恩毅;廖宇豪;杨宇辉 -专利权人： 杭州海康慧影科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请涉及基于内窥镜成像的视频图像生成方法和装置及内窥镜系统。基于本申请，可以对基于内窥镜成像的内窥镜视野图像进行图像优化，若内窥镜视野图像中除了包括内窥镜的视野范围内的视野场景特征之外，还包括引发视野场景特征的模糊化的悬浮杂质特征，则，对内窥镜视野图像的图像优化通过对视野场景特征和悬浮杂质特征的差异化处理，可以在对视野场景特征保真的基础上虚化悬浮杂质特征，从而使得视野场景特征在图像优化后得到的视频图像中的清晰度高于在内窥镜视野图像中的清晰度，进而，有助于降低悬浮杂质对基于内窥镜成像的视频呈现效果的模糊化干扰，以降低手术过程中误伤人体组织、甚至发生手术事故的风险。
基于内窥镜成像视频图像生成方法装置系统

[发明专利]基于变焦内窥镜成像的曝光参数控制方法和装置-CN202310893074.1在审
发明人：刘恩毅;孙剑秋;蔺玥菡 -专利权人： 杭州海康慧影科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04N23/73 文献下载
摘要：本申请涉及基于变焦内窥镜成像的曝光参数控制方法和装置。基于本申请，在变焦内窥镜的焦距变化过程中，可以利用包括荧光显影区域的每一帧荧光图像，预判荧光显影区域在下一帧荧光图像成像时的区域面积占比，并且，根据对该区域面积占比的预判结果确定目标亮度在下一帧荧光图像成像时的亮度值，以促使目标亮度的亮度值随荧光显影区域的区域面积占比在焦距变化过程中的变化而自适应变化，从而有助于抑制荧光图像中的荧光显影区域在变焦内窥镜的焦距变化过程中发生亮度突变。
基于变焦内窥镜成像曝光参数控制方法装置

[发明专利]用于内窥镜成像的镜头阴影矫正方法和装置及内窥镜系统-CN202310783582.4在审
发明人：杨宇辉;刘恩毅;何炎森;王金铭 -专利权人： 杭州海康慧影科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请涉及用于内窥镜成像的镜头阴影矫正方法和装置及内窥镜系统。基于本申请，对于利用内窥镜的光学特性标定得到的镜头阴影矫正标定参数，可以利用通过内窥镜成像的每一帧目标图像的亮度信息进行修正，以得到与内窥镜的光学特性、以及该帧目标图像的实际亮度均适配的镜头阴影矫正修订参数，从而，利用镜头阴影矫正修订参数对目标图像进行镜头阴影矫正处理，既可以改善该目标图像中的阴影缺陷，并且还可以同时抑制该目标图像发生边缘过曝。
用于内窥镜成像镜头阴影矫正方法装置系统

[外观设计]手持内窥器及其主体-CN202130396571.2有效
发明人：史强 -专利权人： 杭州海康慧影科技有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手持内窥器及其主体。2.本外观设计产品的用途：手持内窥器及其主体，用于医用人体内部图像采集器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略各设计的仰视图。6.指定设计1为基本设计。7.其他需要说明的情形其他说明：设计2和设计3视图中实线限定为请求保护的部分，虚线限定为不请求保护的部分。
手持内窥器及其主体

[实用新型]骨节单元、蛇骨管、插入管以及内窥镜-CN202223453315.0有效
发明人：李森 -专利权人： 杭州海康慧影科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本实用新型公开一种骨节单元、蛇骨管、插入管以及内窥镜，该骨节单元包括筒体，所述筒体的一端设有中心转块，另一端设有中心转槽，所述中心转块与其他所述骨节单元的所述中心转槽转动连接；所述中心转块上还设有辅助滑块，所述筒体还开设有与所述中心转槽连通辅助滑槽，所述辅助滑块和所述辅助滑槽滑动配合；所述中心转槽的两侧分别设有一个限位滑块，所述限位滑块的一端连接于所述筒体，另一端朝向所述辅助滑槽的内部延伸，所述中心转块的两侧分别设有一个限位滑槽，所述限位滑块与其他所述骨节单元的所述限位滑槽滑动配合，两个所述限位滑块环抱于其他所述骨节单元的所述中心转块的两侧。本实用新型技术方案旨在提升蛇骨管的可靠性。
骨节单元蛇骨管插入以及内窥镜

[发明专利]一种异物检测方法及装置-CN201810795735.6有效
发明人：陈碧泉;姚金波;徐宁;叶建军 -专利权人： 杭州海康慧影科技有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种异物检测方法及装置，所述方法包括：获取针对预设区域的事件前图像和事件后图像；其中，所述事件前图像为预设事件发生前的图像，所述事件后图像为所述预设事件发生后的图像；在事件前图像中识别与已知目标匹配的目标，作为事件前目标；在事件后图像中识别与所述已知目标匹配的目标，作为事件后目标；分别提取各所述事件前目标的特征信息，以及各所述事件后目标的特征信息；将各所述事件前目标的特征信息与各所述事件后目标的特征信息进行比对，检测目标图像中的异物；其中，所述目标图像包括所述事件前图像和/或所述事件后图像。本发明实施例能够检测待检测场景中出现的异物。
一种异物检测方法装置

[发明专利]一种摩尔纹处理方法、装置及电子设备-CN201910807521.0有效
发明人：刘恩毅 -专利权人： 杭州海康慧影科技有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种摩尔纹处理方法、装置及电子设备。其中，方法包括：针对待处理图像中的每个摩尔纹图像区域，统计基于原始Bayer图像插值得到待处理图像时，该摩尔纹图像区域中每个摩尔纹像素点对应的原始Bayer图像像素点的插值方向，得到统计结果；根据所述统计结果，确定该摩尔纹图像区域对应的重新插值方向；在所述重新插值方向上，对该摩尔纹图像区域对应的原始Bayer图像区域进行插值，得到该摩尔纹图像区域处理后的图像。可以通过对摩尔纹图像区域对应的原始Bayer图像区域重新插值的方式，抑制摩尔纹对插值方向的影响，进而抑制摩尔纹图像区域的摩尔纹。而非只对摩尔纹图像区域进行滤波处理，因此可以有效降低抑制摩尔纹对图像质量的影响。
一种摩尔处理方法装置电子设备

[发明专利]一种荧光光源亮度的调节方法、装置、设备及存储介质-CN202310317971.8在审
发明人：石小威;李馨 -专利权人： 杭州海康慧影科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种荧光光源亮度的调节方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：采集荧光光源照射目标组织时产生的荧光亮度，得到第一实际亮度值，目标组织含有荧光剂，目标组织与荧光光源之间的距离与第一实际亮度值相关；实时获取荧光光源的预设亮度值与第一实际亮度值之间的差值；根据所述预设亮度值与第一实际亮度值之间的差值，确定对荧光光源亮度的调节策略，所述调节策略指示了对荧光光源亮度的调节方式及调节量；按照所述调节策略对所述荧光光源的亮度进行调节。通过本申请，能够使荧光光源无需出厂校准，在使用过程中可以对荧光光源做出快速准确的调整，从而实现荧光亮度在长期工作中保持稳定及一致，进而稳定荧光成像的效果。
一种荧光光源亮度调节方法装置设备存储介质

[实用新型]内窥镜-CN202320532233.0有效
发明人：杨天怀 -专利权人： 杭州海康慧影科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种内窥镜。内窥镜包括连接筒、棒镜组件以及目镜组件。所述连接筒的轴向上贯穿设置有连接孔；所述棒镜组件包括同轴设置的棒镜筒和棒镜主体，且所述棒镜主体穿设在所述棒镜筒内，所述棒镜筒插设在所述连接孔的第一端并与所述连接孔同轴设置；所述目镜组件包括同轴设置的目镜筒和目镜主体，所述目镜主体设置于所述目镜筒内，所述目镜筒插设在所述连接孔的与所述第一端相对的第二端，并与所述连接孔同轴设置。本申请的内窥镜及医疗设备至少可以解决现有技术中的内窥镜棒镜组件与目镜组件的同轴度差，成像品质差的问题。
内窥镜

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