[发明专利]搬送机器人在审
| 申请号： | 202010434447.5 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN112008702A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 安田祐树;小木智史 | 申请（专利权）人： | 株式会社迪思科 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 乔婉;于靖帅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供搬送机器人，其实现省空间化，对工件和环状框架进行搬送且不使环状框架变形。对板状工件和环状框架进行搬送的机器人(1)具有：吸附垫(12)，其保持工件；第一移动单元(3)，其使吸附垫沿X轴方向前进或后退；轨道(16a、16b)，它们夹着框架开口而平行地配置有两条，支承框架的两个侧面；第二移动单元(4)，其使轨道沿X轴方向前进或后退；环状框架的外周缘的把持部(50)；第三移动单元(6)，其使把持部沿X轴方向前进或后退，使环状框架在轨道上沿X轴方向移动；第四移动单元(7)，其使吸附垫、轨道和把持部沿水平方向旋转移动或沿Y轴方向直线移动；和升降单元(8)，其使吸附垫、轨道和把持部沿Z轴方向升降。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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