[发明专利]一种无人船覆盖投食的动态路径规划方法及设备有效
| 申请号： | 202010430428.5 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111693049B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 张京玲;陈可铄;吴英健;王天雷;聂湛然 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 孙浩 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人船覆盖投食的动态路径规划方法及设备，所述方法包括：获取水体区域的第一顶点组定位信息、投食器射程距离、无人船定位信息；根据所述第一顶点组定位信息建立区域模型，并根据所述区域模型和所述投食器射程距离，得到路径规划点；根据所述第一顶点组定位信息和所述路径规划点，得到路径目标点；根据所述无人船定位信息和所述路径目标点，将所述路径目标点划分为未到达目标点和已到达目标点；根据所述无人船定位信息和所述未到达目标点，得到巡航路径。本发明通过确定未到达目标点，动态生成巡航路径，能够保证无人船因各种因素导致偏离预定巡航路径后，按照当前最优的巡航路径行驶，进行完全覆盖投食，从而提高产值和效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 覆盖 动态 路径 规划 方法 设备 | ||
【主权项】：
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