[发明专利]一种车辆制动转向协调控制防碰撞系统及控制方法有效
| 申请号： | 202010427760.6 | 申请日： | 2020-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN111645678B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 李静;滕飞;范天昕;吴桐;王欣志;何闫;孟令帅 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W50/14 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 刘程程 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明所述的一种汽车制动转向协调控制防碰撞系统及控制方法，所述系统由数据采集模块、综合处理模块和执行模块组成，数据采集模块采集车辆行驶信息和道路信息，并将数据信息发送给综合处理模块，综合处理模块依次通过判断是否需要转向变道和转向变道是否安全，在判断转向变道是否安全时，依次判断车道分界线是否为虚线，判断变道后与前后车的车距是否合格，判断侧方车道是否畅通，获得换道轨迹侧方位移，判断质心侧偏角、转向角以及侧向加速度是否符合要求，待综合处理模块对数据进行分析处理后，控制执行模块进行制动、转向或预警操作。本发明综合考虑了道路条件、其他车辆行驶状况以及自车参数变化的影响，以提高车辆变道时的行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 制动 转向 协调 控制 碰撞 系统 方法 | ||
【主权项】：
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