[发明专利]多机器人碰撞预测方法和装置有效
| 申请号： | 202010425590.8 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN111708361B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 张健 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种多机器人碰撞预测方法和装置，其中方法包括接收多个机器人上传的状态信息，所述状态信息包括机器人标识、当前位置以及移动速度；依据所述状态信息构建对应的机器人的包围盒，当至少两个所述包围盒存在重叠区域时，则确定所述包围盒对应的机器人存在碰撞风险。本发明实施例通过构建机器人的包围盒，以包围盒是否存在重叠区域来预测对应的机器人是否存在碰撞风险，可以在多个机器人的路径存在交错的场景下进行碰撞预测，并且可以起到一定防抖效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 碰撞 预测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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